［注目製品PickUp!vol.31］機械要素部品メーカーが誘導システムを開発したワケ【後編】／THK「SIGNAS」
機械要素部品メーカーのTHKは、無人搬送車（AGV）の誘導システム「SIGNAS」を開発した。念頭に置いたのは、生産現場での搬送に対する課題解決。しかし、開発を進めるうちに汎用性の高いシステムに仕上がった。星野京延常務執行役員は「この制御システムを使えば、AGVの用途は広がる。生産現場以外の課題解決にも貢献できる」と胸を張る。
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機械要素部品メーカーのTHKは、無人搬送車（AGV）の誘導システム「SIGNAS」を開発した。念頭に置いたのは、生産現場での搬送に対する課題解決。しかし、開発を進めるうちに汎用性の高いシステムに仕上がった。星野京延常務執行役員は「この制御システムを使えば、AGVの用途は広がる。生産現場以外の課題解決にも貢献できる」と胸を張る。
機械要素部品メーカーのTHKが無人搬送車（AGV）向けの新たな誘導システム「SIGNAS」を開発した。目指したのは、簡単に経路を指示でき低価格で導入できる磁気テープ式のAGVと、任意で経路を変更できて稼働の自由度が高い自律移動型搬送ロボットの「良いところ取り」だ。星野京延常務執行役員は、「生産現場でAGVを使う際の悩みを解決する製品」と話す。
岐阜機械商事（岐阜県岐阜市、関谷治頼社長）は、電動昇降機に協働ロボットを取り付けたロボット台車「キャリスター・ロボ」を発表した。開発したのは機械設計や製作を手掛ける子会社のアイビーデザイン（岐阜県可児市、同社長）。台車に乗せることで自由に移動させられ、昇降機能を使えば、床から高所に至るまで、広い範囲にロボットハンドの先端が届く。「台車と組み合わせることで、中小企業でも気軽に自動化できる」と関谷社長は強調する。
豊田自動織機の社内カンパニーのトヨタL&Fカンパニーが開発したモバイルロボット（自律走行ロボット）「AiR（エア）シリーズ」は、独自方式の追従機能で作業者の後ろを正確に追いかける。これまで荷物の運搬で台車を押していた手間を省くことができる。さらに自律走行モードに切り替えれば、荷物をAiRに積んでボタンを押すだけで、自動で指定した場所まで運んでくれる。これまで同社はフォークリフトなどの大型の荷物を運搬する設備を製造してきたが、インターネット通販などの普及で小口の荷物を運ぶニーズが高まり、小型の自律走行ロボットの開発に至った。
豊田自動織機の社内カンパニーのトヨタL&Fカンパニーは、モバイルロボット（自律走行ロボット）「AiR（エア）シリーズ」を新たに開発した。「障害物回避」「ヒト追従」「経路の自動生成」「全方向移動」の４つの機能を備え、物流倉庫などで荷物を取り出す作業者の後ろを追いかける。台車を押す必要が無く、モードを切り替えれば自動で指定した場所まで荷物を運べるため、作業者が荷物を運搬する手間を省ける。「人と一緒に働いて愛着を持たれるような、作業者のよきパートナーになれるものとして開発した」と一条恒R＆Dセンター長は強調する。
B&Rインダストリアルオートメーション（B&R）のリニア搬送システム「SuperTrak（スーパートラック）」と「ACOPOStrak（アコポストラック）」。工場内物流を一変する製品だ。日本法人（横浜市西区）の小野雅史社長は「単なる搬送用途にのみ使うのはもったいない」と言う。その言葉の真意とは。
工場内の物流革新に活用できる製品がある。オーストリアの自動制御機器とソフトウエアの総合メーカー、B&Rインダストリアルオートメーション（B&R）が発売するリニア搬送システム「SuperTrak（スーパートラック）」と「ACOPOStrak（アコポストラック）」だ。従来はコンベヤーに頼っていた工場内物流に変革をもたらし、さらには「多品種少量生産のあり方まで変える可能性を持つ」（小野雅史日本法人社長）という。
大手鋳造装置メーカーの新東工業は、新しい事業の柱として昨年２月に産業用ロボット向けひずみゲージ式６軸力覚センサー「ZYXer（ジクサー）」の製造販売を開始した。従来の製品に比べて小さな力の変化も検知できるため、人の繊細な力加減が求められる作業をロボットに置き換えられる。ジクサーは幅広い産業に使える可能性があるが、現状は幅広くPRするのではなく、産業用ロボット向けの提案に力を入れる。「まずは産ロボ向けにジクサーを定着させ、そこから活躍の範囲を広げていきたい」と田名網克周グループマネージャーは言う。
大手鋳造装置メーカーの新東工業は、産業用ロボットなどに取り付けるひずみゲージ式６軸力覚センサー「ZYXer（ジクサー）」を開発。今年４月から量産を開始した。従来の製品に比べて計測の精度が高く、より小さい力の変化を検知できる。繊細な力加減を必要とする精密組み立てや、対象物に倣った動作が必要な研磨、バリ取りなどの作業をロボットに任せられる。「力覚センサーにより力加減を覚えさせれば、ロボットで熟練者の作業を再現できる」と新規事業PJ推進力覚センサ事業グループの田名網克周グループマネージャーは強調する。
老舗の作業用手袋メーカーである東和コーポレーション（福岡県久留米市、渡辺聡社長）は、ロボット用手袋「ロボグローブ」を開発した。ロボットハンドに装着することで、作業効率を向上させ、ハンドを保護できる。まだ一般的ではない「ロボットに手袋」とのコンセプトで市場開拓に乗り出したのはなぜなのか？ そして勝算はあるのか？ 同社の戦略を探る。
