研究開発一覧

2019.04.03

[随想：ロボット現役40年、いまだ修行中vol.1]総合科学とサイバネティクス【後編】／小……

過去には日本ロボット学会の第16代会長（2013～14年）を務め、現在も日本ロボット工業会システムエンジニアリング部会長などロボット業界の要職を数多く務める三菱……

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2019.04.02

[随想：ロボット現役40年、いまだ修行中vol.1]総合科学とサイバネティクス【前編】／小……

過去には日本ロボット学会の第16代会長（2013～14年）を務め、現在も日本ロボット工業会のシステムエンジニアリング部会長や、FA・ロボットシステムインテグレー……

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2019.03.28

［気鋭のロボット研究者vol.6］機械同士が「心」を通わす【前編】／岐阜大学山本秀彦教授

工場の生産性向上や自動化への取り組みに多くの企業が注力する。山本秀彦教授は、人工知能（AI）システムを利用した工場の知能化の研究を進める。無駄のない設備のレイア……

2019.03.14

記者もやってみた！ 触れた瞬間「ピタッ」と止まるロボット用安全カバー【後編】／三重ロボット……

三重ロボット外装技術研究所（三重県四日市市、森大介社長）が開発した、接触検知機能を備えたロボット用安全カバー「YaWaRaKa（柔らか）ロボD」が産業用ロボット……

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2019.03.11

［気鋭のロボット研究者vol.5］３Dプリンターを使って開発加速【後編】／立命館大学平井慎……

金属製のロボットハンドが多い中、平井慎一教授は樹脂やシリコン製のソフトハンドを研究、開発する。2017年度に研究室に３Dプリンターを導入したことでトライ・アンド……

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2019.02.04

［気鋭のロボット研究者vol.5］やわらかハンドでおかず詰めを自動化【前編】／立命館大学平……

現実にある問題を出発点として研究を進める平井慎一教授。ソフトロボティクスを研究する平井教授が着目したのは、コンビニエンスストアなどの弁当におかずを詰める作業の自……

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2019.01.09

［気鋭のロボット研究者vol.4］AIで物の形から使い方を推定【後編】／中京大学橋本学教授

連載４回目を迎えた今回は、３つの分野のセンシング・情報処理技術を主な研究テーマに掲げる中京大学の橋本学教授に話を聞いた。2018年12月３日にアップした前編では……

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2018.12.03

［気鋭のロボット研究者vol.4］ロボットに物体を認識する“目”を【前編】／中京大学橋本学……

連載４回目を迎えた今回は、３つの分野のセンシング・情報処理技術を主な研究テーマに掲げる中京大学の橋本学教授を紹介する。橋本教授は、産業用ロボットに関わる分野では……

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2018.11.03

［気鋭のロボット研究者vol.3］高速化が人との協調を変える／東京大学山川雄司講師【後編】

ひもなどの柔軟物をロボットでいかに扱うか研究してきた山川雄司講師。高速な画像の取得・解析システムや動作制御技術を使い「じゃんけんロボット」も開発した。「その時の……

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2018.11.02

［気鋭のロボット研究者vol.3］シンプル制御の鍵は“速さ”／東京大学山川雄司講師【前編】

ロボットで扱いにくい物の一つが、ひもや布などの柔軟物だ。ハンドでつかんだ部分は精密に動かせても、つかんでいない部分の動きを制御するのが難しい。これに対し山川雄司……