SLAM誘導方式のAGVを初納入／明電舎
明電舎は2019年４月、「SLAM（スラム）誘導」と呼ばれる方式で走行する無人搬送車（AGV）２台を自動車部品メーカーに初納入した。スラム誘導式ではレーザーセンサーなどで周囲の地図を作成し、現在位置を推定することで自律的な走行を可能にする。磁気テープなどを床面に敷設しなくても高精度に走行できる。
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明電舎は2019年４月、「SLAM（スラム）誘導」と呼ばれる方式で走行する無人搬送車（AGV）２台を自動車部品メーカーに初納入した。スラム誘導式ではレーザーセンサーなどで周囲の地図を作成し、現在位置を推定することで自律的な走行を可能にする。磁気テープなどを床面に敷設しなくても高精度に走行できる。
産業用ロボット、サーボモーター、インバーターの世界的な大手メーカー安川電機。小笠原浩社長自らが「人づくり推進担当」を務めるほど、人材の活用や育成に力を入れている。小笠原社長が先頭に立って実施する“働き方改革”の肝は「権利と義務、平等と公平、自由と責任のバランスが取れた評価制度にし、やりがいのある会社にすること」と言う。
リンクウィズ（浜松市中区、吹野豪社長）は2015年３月に創業したスタートアップ企業（新しいビジネスモデルで短期間での急成長を目指す新興企業）。ロボットダイジェスト編集部は今回、創業メンバーの一人である村松弘隆取締役にインタビューを実施した。「人の業（わざ）を受け継ぐロボティクスで働き方を革新する」とのミッションを掲げ、これを実現するために産業用ロボット用の画期的なソフトウエアを２つ開発した。同社はこれら２つの製品などを生かし、何を実現したいのか。後編では会社設立の経緯に加え、同社が思い描くビジョンを詳しく聞いた。
安川電機はスロベニアのコチェービェ市に産業用ロボットの生産拠点を新たに設立した。2019年の１月に生産を開始し、４月８日に竣工（しゅんこう）式を開いた。建築面積は１万2500㎡、21年には生産能力が月500台になる計画だ。日本、中国に続く３番目の拠点となる。欧州の他、中東やアフリカにも産業用ロボットの迅速な供給が可能になる。
浜松駅から車で約10分。閑静な住宅街の中にリンクウィズ（浜松市中区、吹野豪社長）の本社がある。同社は2015年３月に創業したスタートアップ企業（新しいビジネスモデルで短期間での急成長を目指す新興企業）。「人の業（わざ）を受け継ぐロボティクスで働き方を革新する」とのミッションを掲げ、これを実現するために産業用ロボット用の画期的なソフトウエアを２つ開発した。２つの製品は、自動車産業の溶接の分野で注目を集めているという。ロボットダイジェスト編集部は今回、創業メンバーの一人である村松弘隆取締役に、製品の特徴や創業の経緯、同社が目指すビジョンなどを聞いた。前編では主に２つの製品の特徴を紹介する。
人工知能（AI）事業を手掛けるベンチャー企業のエクサウィザーズ（東京都港区、石山洸社長）は本社を移転し、５月７日から新住所で営業を開始する。新住所は東京都港区浜松町1-18-16住友浜松町ビル５階で、JR浜松町駅より徒歩４分。新事務所の電話番号は03-6453-0510、FAX番号は03-6453-0511。
知能化コントローラーなどを開発するロボットベンチャー企業のMUJIN（東京都墨田区、滝野一征最高経営責任者〈CEO〉）は４月９日、東京大学エッジキャピタル（東京都文京区、郷治友孝社長）が保有するMUJINの株式の全数（33％）を、共同創業者である滝野CEOとデアンコウ・ロセン最高技術責任者（CTO）が取得したと発表した。取得日は２月13日。今回の株式取得はマネジメント・バイアウト（MBO、経営陣による企業買収）という手法で、経営の自由度を確保でき、短期的な利益にとらわれない意思決定が可能になる。
産業用ロボットメーカーのデンソーウェーブ（愛知県知多郡、中川弘靖社長）は４月８日、ロボットの操作講習などを開く東日本FAセンター（横浜市都筑区）を東京都江東区に移転し、「東京FAセンター」として新た
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）はYOODS（ユーズ、山口市、原田寛社長）と共同で、ロボットのアームに搭載するための小型のビジョンセンサー「YCAM３D」を開発した。YCAM３Dは「ステレオ位相シフト方式」と呼ばれる方式で３次元的に物体を認識する。同方式を採用した３次元ビジョンセンサーの中では世界最小・最軽量（ユーズ調べ）という。
YCAM３Dをロボットに搭載することで、天井にビジョンセンサーを設置するよりも精度の高いピッキングが可能になる。対象物に近づいて撮影
物流システムを設計・製造するダイフクは４月１日、無人搬送車（AGV）向けワイヤレス充電システム「D-PAD」の新モデルを発売した。新モデルでは、AGVに内蔵する充電コントローラーを従来品比で60％小さくした。また、さまざまな電池に対応することで、低床式を含む既存のAGVに幅広く搭載できるようにした。
