三菱倉庫のEC向け物流センター構築を支援／フジテックス
総合商社のフジテックス（東京都新宿区、一森雄介社長）は１月20日、三菱倉庫が埼玉県三郷市に新設する物流センターのシステム構築を支援し、搬送ロボットなど省人化設備を提供すると発表した。
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総合商社のフジテックス（東京都新宿区、一森雄介社長）は１月20日、三菱倉庫が埼玉県三郷市に新設する物流センターのシステム構築を支援し、搬送ロボットなど省人化設備を提供すると発表した。
工作機械や産業用機器などの専門商社の山善は1月25日、大阪市西区の大阪本社１階に協働ロボット専用のショールームを開設した。省人化・自動化ニーズの高まりに応えるべく、複数メーカーの協働ロボットのデモンストレーションを行い、具体的な活用方法を提案していく。
ロボット開発シンクタンクのiRooBO Network Forum（アイローボ・ネットワーク・フォーラム、会長・坂本俊雄ブリッジ・ソリューション社長、以下アイローボ）は１月14日、ウェブ会議システム「zoom（ズーム）」を使って「ホントに使いこなせてる？人協働ロボットの特徴を活かすポイントとは」と題したセミナーを開催。ドイツのKUKA（クカ）の「LBR iiwa（イーバ）」と三菱電機の「MELFA ASSISTA（メルファアシスタ）」の２台の協働ロボットを例に、特徴を解説した。
オムロンは１月22日、可搬質量やリーチ長、機能性などを向上させたスカラロボットの「i4シリーズ」を発売した。i4シリーズはハイエンド機種の「i4H」とエントリー機種の「i4L」の２シリーズをラインアップ。従来よりも幅広い作業ができるスカラロボットとして提案する。
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は１月29日から、ロボット用ミドルウエア技術（ロボットの基本機能を実装したソフトウエア）を活用するための人材育成講座を開講する。講座はウェブセミナー、あるいは録画動画を配信する形式で、無料で受講できる。
クラボウは2020年４月、ケーブルなどの形状認識に特化した３次元（D）ビジョンセンサー「KURASENSE（クラセンス）」を発売した。後編では、クラセンスを活用した具体的な自動化システムの事例として、セイコーエプソンと協力して開発した「フラットケーブル高速挿入ロボットシステム」を取り上げる。エプソンの開発担当者の話も交えながら、システムの特徴や両社の出会いのきっかけなどを紹介する。
繊維製品で有名なクラボウは2020年４月、３次元（D）ビジョンセンサー「KURASENSE（クラセンス）」を発売し、産業用ロボットの市場に参入した。一般的な３Dビジョンセンサーでは形状の認識が難しい各種ケーブルや光ファイバー、コネクター付きコードなどに特化しており、たわみやねじれ、曲がりも含めてケーブルの形状を瞬時に認識できる。前編では、こうしたクラセンスの特徴や開発の経緯を詳しく紹介する。
ITコンサルティング会社の豆蔵（東京都新宿区、中原徹也社長）は１月12日、「軽さ」と「柔らかさ」を実現する協働ロボットの設計手法を開発したと発表した。この設計手法は、2020年４月から実施する日本電産シンポ（京都府長岡京市、西本達也社長）、三井化学との共同研究の成果だ。同手法で設計した協働ロボットの試作機を、東京都江東区の東京ビッグサイトで１月20日～22日に開催される「第５回ロボデックス」で披露する。
自動搬送ロボットなどを開発、販売するZMP（東京都文京区、谷口恒社長）は１月14日、ITシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）のシーイーシーと新サービスの開発で協業することを発表した。
東京ロボティクス（東京都新宿区、坂本義弘社長）は１月15日、３次元（D）カメラ「Torobo Eye（トロボアイ）SL40」を発売した。縞模様など決まったパターンの光を照射し、その歪みを検出して奥行きを計測するストラクチャードライト（SL）方式の製品だ。容器に乱雑に入った物をつかみ上げるばら積みピッキングや、外観検査などの用途に使用できる。
