生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
RECENTRY POSTS
大手電子部品・電子機器メーカーの京セラが、「AI（人工知能）協働ロボット・システム」を開発し、ロボット市場に参入する。物体認識、経路生成、把持の３つのアルゴリズムを活用し、協働ロボット導入の障害と言われるティーチング（ロボットに動作を教える作業）の手間を最小限にする。例えば、「どこからどこへ移動させる」といったような作業内容を示すだけでロボットシステムが自動的に物体を認識し、経路を生成し、把持して移動させる。オープンな規格を採用し、ロボットメーカーや周辺機器メーカー、システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）などに広く協調を呼びかける。
ロボット業界で活躍する女性にスポットを当てた連載「活躍するロボジョ」。３回目は、金属部品の研削加工を手掛ける山田製作所（愛知県あま市、山田英登社長）で、ロボットの操作を担当する永野亜矢子さんを紹介する。部品の両端に開く小さな穴と、研削盤内で部品を支える専用工具の位置を合わせるためにロボットの動きを調整する。「非常に細かい作業。ロボットは人よりも扱いが難しい」と話すが、良い製品を生産するために妥協はしない。
スイスに本社を置くABBは12月16日、専門知識がなくてもロボットの動作プログラムを作成できる「ウィザード・イージー・プログラミング・ソフトウエア」が産業用ロボット「IRB1100」に対応したと発表した。
電力機器・溶接機器大手でロボットメーカーでもあるダイヘンは12月10日、ロボットのプログラミングを直感的にできる「ジョイスティック・ペンダント『JoyPEN』（ジョイペン）」を12月から販売すると発表した。
製造業向けの業務システムなどを開発するニュートラル（名古屋市中区、小屋晋吾社長）は今年の11月から、「ロボットオペレーションラーニング」の提供を始めた。ロボットの操作方法をパソコン（PC）上で学習できるソフトウエアで、まるでスマートフォンのゲームのような感覚で基本的な操作方法を一から学べる。スマホ世代の若い新人にも扱いやすい、まさに「今どき」の教育ツールと言える。同社は顧客のロボットの運用状況などをヒアリングした上で、ニーズに合わせてカスタマイズして提供する考えだ。
大手工作機械メーカーのヤマザキマザック（愛知県大口町、山崎高嗣社長）は10月１日、立形マシニングセンタ（MC）や５軸加工機と呼ばれる工作機械向けの自動化システム「MAシリーズ」を発売した。
産業用ロボットのウェブマガジン「ロボットダイジェスト（ロボダイ）」では今回、「夏期集中講座」と題して押さえておくべき基本的なポイントを５日間にわたって解説する。４日日はロボットの構成要素や周辺機器と、システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）の役割、そしてロボットシステムの導入フローや導入コストなどについて解説する。今回は情報量が多めだが、多くの人が一番興味がある導入方法や価格についての講義なので、しっかりついて来てほしい。
スイスの大手産業用ロボットメーカーのABBは、ロボットのソフトウエアの機能強化に力を入れている。ここ数カ月で、ロボットの使いやすさを向上する新機能や新製品を相次いで市場投入した。また、新型コロナウイルス感染症が世界中で拡大する中、ABBは顧客支援の一環で、主要なソフトやサービスを2020年末まで無料で提供している。
近年、ロボットの性能向上や適用範囲の拡大により、ロボットへの教示（ティーチング）作業を簡単にする技術へと注目が集まる。前田雄介准教授は、ロボットの制御ソフトウエアを軸に、教示を容易にする技術を研究する。直近では、無人搬送車（AGV）や「お掃除ロボット」といった移動式ロボット向けの技術を、固定した産業用ロボットに応用する。
産業用ロボットに人と同等以上の機能を持たせることを最終的な目標に掲げる横小路教授。後編では、人の手のように何でもつかめるロボットハンドの研究を紹介する。目指したのは、さまざまな形状とサイズの部品で構成される製品の組み立てを、一つのロボットハンドでこなす汎用性だ。
