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2023.10.03

立体構造の柔軟指でリブがある通い箱を把持/KiQ Robotics

 北九州高等専門学校発スタートアップ企業のKiQ Robotics(キックロボティクス、北九州市⼩倉北区、滝本隆社長)は9月22日、パレタイズ・デパレタイズ用ロボットシステムを想定した軟らかい樹脂製の「柔軟指」を開発したと発表した。
 この製品はラティス構造と呼ばれる立体の格子構造でできており、押されると指先が柔軟に変形する性質を持っている。指が変形して把持対象物の表面の凹凸にフィットするため、リブがある通い箱なども安定して保持できる。樹脂は強度のある素材を使用しており、一般的に耐久性が低いされるゲルやスポンジを使用したハンドに比べ、長期的に使用することが可能だ。

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