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　ヒノトリは、４本のアームを備えたロボット「オペレーションユニット」と、専用の操作設備「サージョンコックピット」で構成。 　川崎重工がオペレーションユニットを製造し、メディカロイドがサージョンコックピットやロボット用鉗子の製造とシステム化を担当、シスメックスが総販売代理店として世界に販売する。 　ヒノトリという製品名は、医師免許を持つ漫画家の手塚治虫氏の作品「火の鳥」に由来する。

　サージョンコックピットを通して、オペレーションユニットのアームを医師が操作する。患者の腹部などに開けた穴から鉗子や内視鏡などを差し込み、内視鏡の映像を見ながら手術ができる。 　操作するアームは、医師が足元のフットペダルで切り替える。

　産業用ロボットのアームは６つの関節を持つタイプが多いが、ヒノトリのアームは８つの関節を持ち、動作の自由度が高い。 　アームの太さは人の腕と同程度で、アーム同士やアームと手術台横の助手がぶつからないよう制御されている。 　手術支援ロボットでは米国インテュイティブ・サージカルの「ダビンチ」が知られるが、手術支援ロボットの買い増しや更新、サイズや価格面で同製品を導入できなかった病院などでの新設需要を狙う。

　メディカロイドの会長も兼務する川崎重工の橋本康彦社長は「ヒノトリはユーザーである医師の意見を反映させながら開発しており、この『顧客の要望に迅速にこたえる姿勢』は産業用ロボットで鍛えられたもの。人の手技をそのまま移植できる遠隔操作技術など、産業用ロボットと共通する点は多い」と語る。 　まずは国内の泌尿器科向けに展開するが、適用範囲や販売先を拡大し、2030年に売上高1000億円を目指す。

（ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）