特集・トピックス

　２月12日～14日の３日間、東京ビッグサイトの西ホールでスマート工場EXPOが開催され、産業用ロボット関連の製品も展示された。 　キヤノンの子会社、キヤノンマーケティングジャパンは高性能なカメラにキヤノンの画像処理ソフトウエア「Vision Edition（ビジョンエディション）」を組み合わせ、ロボットのティーチング（教示）作業を簡単にする提案をした。 　ビジョンエディションは、全体を見渡してバーコードや二次元バーコードの位置を認識し、自動でズームしたり、ピントを調整してデータを読み込める。そのため、バーコードなどがある程度離れた位置にあっても問題なくデータを取得できる。

　富士ソフトは、ロボットの制御システム「ロボット・オペレーティング・システム（ROS）」をベースにした制御用プラットフォーム「ロボットシステムプラットフォーム（PF）」を展示した。 　ROSはオープンソースのシステムで、誰でも自由に利用や修正、拡張、再配布ができる。PFは新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO）などと共同開発しているもので、より簡単な産業用ロボットの導入とシステム構築を目指す。 　今回展では、ROSに対応する日本電産製の垂直多関節ロボットやベルトコンベヤーを組み合わせて搬送システムを構築。PFを使ってその制御システムを構築した。サイコロとペットボトルのふたを３次元カメラで識別し、仕分ける作業を実演した。