特集・トピックス

　その意気込みを昨年末の国際ロボット展でも示した。シュンク・ジャパンは小間内に８台のロボットを置いたが、うち６台は協働ロボット。 　しかも、ファナックや三菱電機、ドイツのKUKA、デンマークのユニバーサルロボット（UR）など複数社の協働ロボットで実演し、各社製品への対応をアピールした。 　同社マーケティンググループの川村康士マネージャーは「協働ロボット市場は全世界で、これから本格的に広がる。それまでに『協働ロボット向けハンドといえばシュンク』というブランドを確立したい。そのためにシュンクは本気になりました」と、展示の意図を語った。

　ブースで注目を集めたのは、ロングストロークタイプの新製品「コアクトEGL-C」だ。両側から挟み込んで物をつかむ２爪の平行ハンドで、最大把持力 は450 N、８kgまでの対象物を把持できる。そのパワーは協働ロボット向けに限ると、世界最高クラスという。今年３月の発売を予定する。 　近年、協働ロボットでは可搬質量の大きな機種が増えている。その時流に対応するため、開発した。ハンドの重量は２kgほどで、可搬質量15kgクラスの協働ロボットでの使用に向く。 　展示では、KUKAの協働ロボット「LBR iiwa（イーバ）」を使い、人との協働による工作機械用クランプ装置部品の箱詰め作業を実演した。 　まず協働ロボットが、部品を組み立て前の段ボール箱の上に置く。次に作業者が段ボール箱を組み立てて梱包。その箱を協働ロボットが持ち上げて次工程に運ぶ。 　実演では、３種類のクランプ部品をそれぞれ梱包した。箱は１種類だが、中の部品はそれぞれ重さが異なるため、梱包後は各箱の重さを計測して部品の種類を判別し、仕分け作業までロボットが担った。 　部品の重量はいずれも１～２kg程度で、もしロボットを使わずに人が同様の作業をした場合、部品を持ち上げる際の負担は大きく、長時間の連続作業は難しい。そこで、力の必要な工程をロボットに担わせた。