生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
ロボットシステムなどの工場自動化（ファクトリーオートメーション＝FA）機器・システムや電源設備などを販売する常盤電機（兵庫県姫路市、常盤充社長）は、昨年11月にデンマークの協働ロボット周辺機器メーカーTriple A Robotics（トリプル・エー・ロボティクス）と国内初の代理店契約を結び、同社の協働ロボット用ツールチェンジャー「WINGMAN（ウイングマン）」を販売開始した。自動と手動の両方でハンドを付け替えられることが大きな特徴だ。同社のFA事業のコンセプト「Simple Robotization（シンプル・ロボタイゼーション、以下SR）」の鍵となり、事業のポテンシャルを引き出す。
ロボットダイジェスト編集部が注目したロボット関連製品を紹介する連載企画「注目製品PickUp!」。今回は、イマオコーポレーション（岐阜県関市、今尾任城社長）が取り扱う協働ロボット向けのツールチェンジャー「SMARTSHIFT ロボットシステム」を紹介する。協働ロボットの動きだけでエンドエフェクターを交換できるメカ式のロック機構を採用したのが特徴だ。エアや電気が不要なため、シンプルで導入しやすい。
デンソーウェーブ（愛知県阿久比町、相良隆義社長）は電動式ロボットハンド「インテリジェントグリッパ」を新たに開発し、自社展示会「DENSO Robotics Expo （デンソー・ロボティクス・エキスポ、DREx）2022」で参考出展した。
日本惣菜協会（会長・平井浩一郎ヒライ社長）を中心に開発を進めていた複数の惣菜業界向けロボットシステムが３月末までに、相次いで本格的に生産現場に導入された。同協会などは３月29日に記者会見を開き、唐揚げを弁当詰めするロボットやポテトサラダを容器に盛り付けるロボットを実演。平井会長は「会員各社は人手不足に困窮し、わらにもすがる思いでロボットを使った自動化に期待している。惣菜業界が変わる」と期待を示した。
今年６月に愛知県で初開催される産業用ロボット・自動化展「ロボットテクノロジージャパン（RTJ）2022」の出展者の顔ぶれが出そろった。３月17日に発表された開催規模は178社・団体、1056小間。ファナックや安川電機など国内大手のロボットメーカーも出展する。中部地方で初となる本格的な産業用ロボット専門展の開催に、出展者から期待の声が寄せられた。
ロボットシステムはモーターや減速機、センサー、ソフトウエアなどさまざまな要素技術の組み合わせでできている。ロボットの性能向上や、ロボットシステムのアプリケーション（活用法）拡大の鍵を握るのは、要素技術の革新だ。vol.18では要素技術にスポットを当て、国際ロボット展の会場で見つけた最新提案を紹介する。
産業用ロボットは、アームの先端に取り付けるエンドエフェクター次第で幅広い作業に対応できる。「2022国際ロボット展（iREX2022）」の会場でも、搬送、穴開け、検査など、先端にさまざまなエンドエフェクターを取り付けたユニークなロボットのアプリケーション（使い方）が多数展示された。
ブラザー工業の「BV7-870」は、軸数を４軸に絞って扱いやすくした垂直多関節型のローディングシステムだ。自社製工作機械の専用オプションで、2019年５月に発売してから引き合いや納入実績も徐々に増えている。後編ではBV7-870を昨年２月に導入した田中工画（静岡県三島市、田中契斗社長）を訪問し、ユーザーの「生の声」をリポートする。自動化の一歩目を踏み出す狙いで、BV7-870の導入に踏み切ったという――。
ブラザー工業は４軸の垂直多関節型のローディングシステム「BV7-870」を2019年５月に発売した。自社製工作機械の専用オプションで、軸数を４軸に絞って扱いやすくしたのが大きな特徴だ。ロボットに不慣れな中小企業などに自動化の第一歩を踏み出してもらう狙いで、最近はストッカーなども含めた標準パッケージの拡充や提案にも力を注ぐ。前編ではBV7-870の特徴などを詳しく解説する。
まん延防止等重点措置が実施される中でも約６万2400人の来場者を集めた「2022国際ロボット展（iREX2022）」。Vol.2ではユニバーサルロボットによる工作機械の自動化提案を取り上げたが、他にも工作機械向けの自動化を提案する企業は多かった。各社工夫を凝らし、新たなソリューションをアピールする。ひと口に工作機械向けと言っても、その提案内容は幅広い。
