SIerを訪ねて

　具体的には、ロボットの関節部分に使われる減速機と呼ばれる要素部品の組み立てや、電子部品の組み立て、野菜やお菓子の梱包などをロボットで自動化した実績を持つ。 　一風変わったところでは、硬貨の整列やソースの空容器の整列、点滴の容器にラベルを貼る工程などもロボットを活用し自動化した。 　実はこれらの工程を自動化することはそう簡単ではない。①ビジョンカメラ②力覚センサー③ユニークな（唯一の）ハンド――の３つの要素がきちんとかみ合わなければロボットシステムは上手く機能しないという。 　つまり、バイナスの強みは、ビジョンカメラと力覚センサー、ハンドの３つの要素を上手くインテグレートする（組み合わせる）技術にある。これら３つの要素を生かしたロボットシステムの製作を得意としており、これを武器に新分野を開拓する。 　例えば、電子部品の組み立てでは、流れてくる樹脂部品に金具を挿入する工程を自動化した。樹脂部品は射出成形機と呼ばれる機械で作られるが、作られた樹脂部品の精度はそこまで高くはない。仮に人が作業をするならば、樹脂部品の精度が悪くても器用に金具を挿入できるが、良くも悪くも指示通りにしか動けないロボットではそうもいかない。 　そこでバイナスは、ビジョンカメラを有効活用し、樹脂部品の精度にばらつきがあってもロボットの動作に補正をかけることで金具を挿入するロボットシステムを構築した。