特集・トピックス

　今回展ではマシンテンディング用ロボットシステムだけではなく、切削加工そのものや切削工具の管理業務を自動化するシステムなども数多く展示された。 　AMB開催国であるドイツに本社を置く大手ロボットメーカーのKUKA（クカ）はブースに製造現場を再現し、３台のロボットシステムと１台のAMRを設置。３台のロボットシステムは「ばら積みピッキング」「切削加工」「検査」とそれぞれ役割が異なり、AMRが各ロボットシステムへとワークを搬送することでピッキングから切削加工、検査までの一連の工程を自動化した。この他、協働ロボット付きのAMRが専用ストッカーから切削工具を取り出して工作機械に見立てたパネルまで自動搬送するデモも、同じエリアの中で実施していた。

　ドイツの工具測定機メーカーのツォラーは切削工具の測定作業をロボット化した簡易的な自動化システム「coraMeasure（コラメジャー） LG」と、切削工具を保持具に取り付ける作業から測定作業までをロボット化した「roboBox（ロボボックス）」の２種類のパッケージ仕様の自動化システムを出展した。 　日本法人（大阪府吹田市）の龍口一社長は「工具管理の自動化はワーク着脱の自動化と比べると遅れており、生産プロセス全体のボトルネックとなっている。だからこそ、これら２種類の自動化システムを訴求し、工具管理の効率化に貢献したい」と話す。

（ロボットダイジェスト編集部　桑崎厚史）