特集・トピックス

　奥には、AGVのデモンストレーションができるコーナーがある。 　オムロンの「モバイルロボットLDシリーズ」や、日本電産シンポ（京都府長岡京市、西本達也社長）の「S-CART（エスカート）100」、ZMP（東京都文京区、谷口恒社長）の「CarriRo（キャリロ）」などがそろう。 　周辺環境を認識して自律的に移動できるSLAM（スラム）方式や、人の後ろを付いてくる追従方式、床面に張ったQRコードを読み取る方式など、さまざまな誘導方式の製品をラインアップする。 　以前は協働ロボットを展示する「トーキョー・ロボット・ラボ１」、とAGVを展示する「トーキョー・ロボット・ラボ２」に分かれていたが、2020年10月にラボ１を拡張して統合。現在は一カ所で両方の製品を見ることができる。

　オリックス・レンテックでは、協働ロボットやAGV、その他ロボットなど合わせ、16メーカー39機種を扱っており、その一部を展示する。 　「ロボットハンドやツールチェンジャーメーカーとコラボした周辺機器の展示もあり、ここに来ていただくだけで主要なメーカーの製品を一度にチェックできる」と事業戦略本部事業開発部の伊井俊輔ロボット事業推進チームリーダーは語る。 　前編ではトーキョー・ロボット・ラボの概要を紹介した。後編では、訪問時に見せてもらったデモンストレーションや、協働ロボットの操作体験の感想などをお届けする。

――後編へ続く （ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）