特集・トピックス

　フードテックジャパンでは食品対応のロボットハンドを展示する企業もあった。 　ニッタは、食品をつかむための柔軟性のあるロボットハンド「SOFTmatics（ソフマティックス）」を展示した。 　ソフマティックスには、対象物を包むように持つ５本指タイプ、挟むようにつかむ２本指タイプ、つまんで把持する３本指タイプがある。これまではそれぞれ１サイズで展開してきたが、「カバーできていないニーズが分かってきた。そこでサイズを増やして新たに10品種開発している。これで大きなパンや、小さなチョコレートにも対応できる」（製品担当者）。

　ブースでは、システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）の豊電子工業（愛知県刈谷市、盛田高史社長）とコラボレーションし、ファナック製ロボットや２次元ビジョンセンサーと組み合わせたシステムを展示。 　フィナンシェ（軟らかい焼き菓子）をつかむ動作デモを披露した。

　機械部品メーカーのTHKは、そばをゆでるロボットや、人の検温をするロボットなど多数のロボットシステムを展示した。 　グループ会社のTHKインテックス（東京都港区、植村元博社長）が販売する協働ロボットパッケージ「Cobot Cell（コボットセル）E」と組み合わせ、さまざまな形状や材質に対応できるロボットハンド「ならいハンドユニット」も参考出品した。

　ハンドの内側に多数のピンがあり、つかむ対象物の形状に倣ってピンが可動する。倣った後にピンを固定することで、不定形物でもしっかりと把持できる。 「機械式のシンプルなロック機構を搭載した。食品や医薬品、機械部品など幅広く対応できる」と開発担当者は言う。