[気鋭のロボット研究者vol.29]既存のロボットにとらわれない独自構造【後編】／広島大学 村松久圭助教
村松久圭助教はロボットの動作制御の研究に加えて、３年前に移動型四腕ロボットの研究開発を始めた。村松助教は「これまでの研究とは毛色が違うため、新鮮な気持ちで研究に取り組める」と話す。従来のロボットの構造にとらわれない独特な形状をしており、１台でさまざまな行動ができるのが大きな特徴だ。
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村松久圭助教はロボットの動作制御の研究に加えて、３年前に移動型四腕ロボットの研究開発を始めた。村松助教は「これまでの研究とは毛色が違うため、新鮮な気持ちで研究に取り組める」と話す。従来のロボットの構造にとらわれない独特な形状をしており、１台でさまざまな行動ができるのが大きな特徴だ。
武蔵精密工業は８月７日、ニデックドライブテクノロジー（京都府向日市、島野光次社長）との間で、無人搬送車（AGV）の製造販売事業を譲り受ける契約を締結したと発表した。武蔵精密工業はイスラエルの人工知能（AI）企業SIXAI（シックスアイ）と協業し、自律走行型搬送ロボット（AMR）やAIロボットプラットフォーム「MAESTRO（マエストロ）」の開発や販売を手掛ける。
７月26日～28日の３日間、東京都江東区の東京ビッグサイトで製造業向けの専門展「テクノフロンティア2023／インダストリーフロンティア2023」が開かれた。同展は多数の小規模展を合同開催するもので、今回は「工場の協働ロボット利活用展」のエリアを中心に協働ロボットを活用した工場の自動化提案が目立った。出展者は合計で394社・団体。８月25日までオンライン展示会も開催している。
ロボットシステムの構築を担うシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）を紹介する連載企画「SIerを訪ねて」。38回目の今回は、プレス加工をはじめとした金属加工向けを中心にロボットシステムを提案するエヌテック（徳島県鳴門市、大曲隆志社長）を紹介する。近年は地元の産業用ロボット販売代理店と手を組み、デンマークのユニバーサルロボット（UR、日本支社＝東京都港区、山根剛代表）の協働ロボットを使った自動化システムを開発するようになった。技術力を評価され、昨年１月にはURの「認定SIer」となった。他にも、金属加工向け以外のジャンルでの受注件数が増加するなど、活躍の幅を広げる。
オムロンは８月１日、マイクロスイッチ「D2FC」「D2LS」「D2FP」の３シリーズをグローバルで発売した。それぞれ1999年、2013年、22年に開発された製品で、ハイエンド向けゲーミングマウスのスイッチとしてトップシェアを誇る。今回、産業用ロボットなどの遠隔操作機器やVR（仮想現実）機器向けにニーズや需要を見込み、新たに一般販売を始めた。
デンマークの協働ロボットメーカー、ユニバーサルロボット（UR）の日本支社（東京都港区、山根剛代表）は７月26日と27日の２日間、日本初の協働ロボット関連フェアを名古屋市内で開催した。２日間で900人以上が来場した。山根代表は「今回のフェアが協働ロボット全体の市場を広げる手助けの一つになれば」と話す。
ロボット業界で活躍する女性にスポットを当てた連載「活躍するロボジョ」。第23回は、川崎重工業で、産業用ロボットシステム製品の品質評価を担当する近藤千恵さんを紹介する。近藤さんは今年３月まで産業用ロボット用コントローラーの設計を担当していた。「万が一、品質評価に通らなかった時はただ突き返すだけでなく、設計の立場に寄り添って一緒に知恵を絞りたい」と話す。また、品質評価と並行して要素開発もする。品質評価であぶり出した課題や要素開発で得た知識を生かして、製品の性能向上を目指す。
Mujin（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者）は８月１日、知能ロボットと無人搬送車（AGV）を連携させた「多品種ケースハンドリングシステム」が2023年度ロジスティクス大賞の技術革新特別賞を受賞したと発表した。
エプソンは『省・小・精』の技術を起点に、常に新たな価値創造へ取り組み、顧客の期待に応えることに挑戦し続けている。その１つとして「生産現場の革新」にも注力する。生産現場での働き手の不足や熟練工の減少、消費者ニーズの多様化などさまざまな顧客の課題がある。それに対してエプソンは総力を挙げて全ての技術を結集させ、顧客と共に課題解決に取り組む。また、エプソンは生産現場向けのソリューションだけではなく、産業用ロボット業界の持続的な成長を見据えた次世代の技術者育成にも力を入れている。今回は、その一環で６月21日に沖縄工業高等専門学校で実施した「出前授業」について紹介する。
ドイツに本社を置くニウラロボティクスは７月20日、ヨーロッパの投資企業リンゴット、ヴァスキュアード・ベンチャー、プライムパルス、HVキャピタルが率いる5500万ドル（約77億円、1ドル＝140円換算）の資金調達ラウンドを終えたと発表した。
