11月８日～13日の６日間、都内の東京ビッグサイトで工作機械展「第31回日本国際工作機械見本市（JIMTOF＝ジムトフ2022）」が開かれた。同展はビッグサイト全館を使用する国内最大の工作機械展で、会期中に重複なしで11万4158人、重複ありで14万1948人が来場した。特別リポートJIMTOF2022のvol.1～3で紹介した他にも、会場ではさまざまなロボットシステムが展示された。

　切削工具メーカーのオーエスジーのブースでは、同社と豊電子工業（愛知県刈谷市、盛田高史社長）、ナカニシの３社がコラボレーションしたロボットシステムを展示した。
　オーエスジーのバリ取りカッターと、ナカニシのスピンドルを使い、システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）の豊電子工業がシステム構築したものだ。

　このシステムの特徴はその速さだ。「バリ取りカッターはオーエスジーに特別に開発してもらったもの。想像以上の切れ味で、当初目指していた速さを上回る従来比200％以上の加工速度を実現できた」と豊電子工業SI技術部加工技術開発室兼エアロスペースPJの松尾大介主担当員は話す。このカッターの性能を生かせるよう、ナカニシのスピンドルも最高回転数が従来比２倍の４万回転の新製品を採用した。

　「秒速500mmを超える速度で、ロボットによるバリ取りに詳しい人ほど『こんなに速いの！』と驚く」とオーエスジーのデザインセンター開発グループAerospace（エアロスペース）チームの鈴木真係長は言う。
　同システムは豊電子工業から販売予定。

　切削工具やその周辺機器を製造、販売する富士精工は、2021年に完全子会社化した志賀機械工業（愛知県知立市、朝倉基晴社長）と共同で、ロボットによる切削工具の刃先チップ交換システムを披露した。
　刃先交換式工具では、使用後の刃先用チップを取り外し、新しいものに付け替える作業が発生する。固定用のねじを外したり絞めたりする作業も含め、チップ交換の一連の作業を自動化した。RFIDタグ（電波式自動認識タグ）で切削工具を個別に認識し、多品種対応やトレーサビリティー管理もできる。

　「一つの工具にも多数のチップが装着されるため、人手でするとかなりの時間を取られる。チップ交換を自動化したいとのニーズは思いのほか高く、多くの引き合いをいただいている」と営業部精機営業課の原田信人チーフエンジニアは語る。
　同社グループではロボットシステムの提案に力を入れており、この他にも「フローティング式バリ取りハンド」による金属部品のバリ取りを提案した。