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12月18日～21日の４日間、東京都江東区の東京ビッグサイトでロボット業界最大級の展示会「2019国際ロボット展（iREX2019）」が開かれる。一人でも多くの来場者に自社ブースに足を運んでもらうため、ロボットメーカーや周辺機器メーカーは特設サイトなどを開設し、展示内容をアピールする。限られた時間の中で効率的に会場を回るには、事前の情報収集が必須だ。各社が事前発表した出展情報をまとめて紹介する。

　オムロン（小間番号＝B-24）は、「制御進化（インテグレート）」「知能化（インテリジェント）」「人と機械の新しい協調（インタラクティブ）」の３つの“i”を通して製造現場を革新するコンセプト「i-Automation!（アイオートメーション）」を掲げる。国際ロボット展では同コンセプトを具現化し、「人と機械が互いに補完し協調し合い、柔軟性と生産性を両立させた製造現場」を提案する。 　具体的には、ロボットだけでなく画像処理システムや安全機器などの周辺機器の制御を１台に統合できるコントローラーを展示。ロボットと周辺機器は同期させやすく、シミュレーションやモノのインターネット（IoT）にも対応。システム全体を「見える化」でき、ロボットの導入から保全までを大幅に効率化できるとアピールする。 　工場自動化（FA）の技術を応用した卓球ロボット「フォルフェウス」の最新版や、無人搬送車（AGV）の新製品、AGVの上に協働ロボットを搭載したシステムなども展示する。

　デンソーとデンソーウェーブ（小間番号＝W2-29、愛知県阿久比町、中川弘靖社長）は、「“LEAN” for your Factory（リーン・フォー・ユア・ファクトリー）」をテーマに、自社工場で培ったものづくりのノウハウを生かした工場のトータルソリューションを提案する。 　ブース内に新製品のロボットとコントローラーを使ったミニ生産ラインを設置する他、外観検査システム「D-Vision（ビジョン）」や在庫低減システム「D-Depot（デポ）」、設備間搬送システム「D-Carry（キャリー）」、産業ロボット向け汎用架台パッケージ「D-Cell（セル）」などを展示する。

　デンマークに本社を置くユニバーサルロボット（UR、小間番号＝W2-02、東京都港区、山根剛日本支社長）は、ブース内を「組立・実装ゾーン」「梱包ゾーン」「マシンテンディングゾーン」「日本発UR＋（プラス）製品ゾーン」に分けてシステムを展示、動作実演をする。　 　 　工作機械などの機械とロボットを組み合わせるマシンテンディングゾーンでは、ロボットを固定して使うだけでなく、AGVに協働ロボットを搭載したシステムも披露する。日本発UR＋製品ゾーンでは、キヤノンの画像処理ソフトウエアやシナノケンシ（長野県上田市、金子元昭社長）の電動３爪ロボットハンドなど、URによる認証を取得した周辺機器とUR製協働ロボットの組み合わせを提案する。

　「SIerゾーン」の設置も今回展の大きな特徴の一つ。ロボットシステムの構築を担うSIerはロボット産業にとって不可欠な存在だが、SIerに焦点を当てたゾーンが作られるのは今回が初めて。 　大阪府泉大津市のSIer、HCI(奥山剛旭社長)は、三菱電機（S1-03）とSIerゾーン内の自社ブース（A-01）の２カ所に、自社が構築したロボットシステムなどを展示する。 　目玉の一つは「多芯ワイヤーハーネス自動製造ロボット・検査AIシステム」。前回の2017年展でも同様のシステムを展示したが、センシングの方式を変えるなどして２分５秒かかった工程を50秒に短縮した。検査につかう人工知能（AI）は自社で開発した。

（ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）