協働ロボ用に吸着ハンドも使いやすさを追求／シュマルツ
ドイツの真空機器メーカー、シュマルツは具体的な用途を想定した協働ロボット向け吸着ハンドの拡充を進める。今年６月には、把持する対象物の情報や搬送方法などを入力するだけで、最適なハンドを自動設計して作成するオーダーメードサービスを日本でも開始。９月には、ケースに乱雑に置かれた対象物を１つずつ持ち上げる「ばら積みピッキング」を簡単に実現するパッケージ製品を国内発売する。
協働ロボット市場は間違いなく伸長する
シュマルツは簡単に扱えるロボットハンドの拡充を進めている。その背景にあるのは、協働ロボット市場の拡大だ。同社は、協働ロボットを導入する顧客にはロボットの初心者が多く、設定などに不慣れだと想定している。そこで、初心者でも簡単に扱える製品の開発を進める。
日本法人（横浜市都筑区）のアーネ・ゲッテゲンス社長は「ロボットに作業をさせるには、ロボットハンドが必須。協働ロボットは初心者でも使いやすいのにハンドが扱いにくければ、導入の障壁は高いまま。そこでわが社は協働ロボット向けに、特定の用途を想定した、初期設定の簡単な製品を拡充する」と狙いを明かす。
製品群のコンセプトは「簡単につなげる。すぐに使える」。シュマルツが各社の協働ロボットごとに個別で型番を用意することで、エンドユーザーは対応する型番の製品を選ぶだけでよい。
そういった考えの下、同製品群を「協働ロボット＋１（プラスワン）」として訴求する。これまでに協働ロボットから電源を得て稼働する電動式のミニ真空発生器「コボットポンプECBPi／ECBPM」や、物流向けに荷役台（パレット）から荷箱を積み下ろしするパレタイジングやデパレタイジング作業に特化した「真空グリッパーFXCB」を発売した。
専用サイトで簡単に特注ハンドを
その製品群に今年６月、オーダーメイド式軽量ハンド「SLG」を追加した。ウェブ上で搬送物に合わせたハンドを設計できる。見積もり依頼までは無料。選択肢の中から選ぶだけの作業が大半で、パソコンを操作するだけで直感的にハンドの設計が進んでいく。
まず、顧客が搬送したい対象物の設計データか、サイズと形状を専用サイトに登録する。すると、ウェブ上の設計システムがハンドの形状を自動設計する。
そのシステムには同社がこれまで培った設計ノウハウが凝縮されており、重心位置や重量に応じて吸着パッドを最適に配置。そのパッドをつなぐようにハンドの骨格を設計する。
シュマルツは、設計されたハンドをドイツ本社で３Dプリンターにより造形する。素材は特殊な強化プラスチック。造形後に搬送物の吸着テストを実施し、最適な吸着パッドの選定や把持位置の検証をする。
また要望があれば日本に到着後、日本法人の拠点にあるロボットを使い、その吸着ハンドの搬送テストもできる。発注から２～３週間程度で、日本の顧客の手元に届く。
搬送物に合わせた吸着ハンドの設計は、慣れてる人でも難しい。「把持物の重量や重心位置に対して、ハンドの骨格部分、吸着するパッドの位置や材質、大きさを検討しなければならない。それが決まっても、パッドまでの真空配管や真空発生器の配置など考慮すべき箇所は、非常に多い」（ゲッテゲンス社長）。
そこで、同社の設計ノウハウを提供する場として、専用サイトを設けた。サービスの開始以来、顧客からは好評を得ている。
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