構造や素材の見直しで驚くほど薄く／ハーモニック・ドライブ・システムズ
減速機の大手メーカー、ハーモニック・ドライブ・システムズ（D29）は超軽量・扁平（へんぺい）ユニット「CSF-ULWシリーズ」や、同製品を使った多関節ロボットを展示している。
減速機ユニットは、核となる歯車と主軸用軸受けやハウジング（ケース）を一体にしたもの。従来製品から主軸用軸受けやハウジングの構造や素材を徹底的に見直した。従来品と比べて、最大で質量は56％減、厚さは38％薄くできた。
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