生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
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新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と横浜国立大学は10月８日、小型・高効率・高出力なロボット用アクチュエーター（エネルギーを動力に変換する機構）を開発したと発表した。「次世代人工知能・ロボット中核技術開発プロジェクト」の成果物で、ロボットの関節部分に使用できる。組み込まれている減速機が一般的なものとは異なり、出力軸側からもスムーズに回せるため、ロボットと人が接触した際に衝撃や圧力を逃がすことができ、人と同じ空間で稼動する協働ロボットなどに適する。
日本のあらゆる産業でロボットを活用した自動化のニーズが高まっている。中でも最近は、人と一緒に作業できる協働ロボットが注目されている。協働ロボットは人と同じ空間で作業できるだけに、使いやすさや安全性の高さなどが大きな特徴に挙げられるが、実際の生産現場ではどう使えばいいのか。ここでは、2019年９月18日～20日の３日間にわたり名古屋市内で開催された展示会から、出展メーカーの協働ロボットの多彩な提案事例を紹介する。
日産自動車は９月２日、金型を使わずロボットでボディーパネルなどの鋼板を成形する技術を開発し、実用化したと発表した。今後、補修部品の製造への活用を検討するという。今回実用化したのは「対向式ダイレス成形」と呼ばれる技術だ。２台のロボットを、鋼板を挟んで向かい合わせに設置。棒状の工具を取り付け、連携させながら両側から押すことで鋼板を徐々に変形させる。金型なしで複雑な形状に成形できるため、金型の製作にかかる費用や時間を削減でき、多品種少量生産に向く。
来年７月に開催される「ROBOT TECHNOLOGY JAPAN（ロボットテクノロジージャパン、RTJ）」への意気込みを聞くこの企画。周辺機器メーカーのコスメック（神戸市西区、白川務社長）に続いて紹介するのは、熊本に本社と工場を置くシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）のシナジーシステム（熊本県菊池市、上村善信社長）だ。「複数メーカーのロボットをブースに置いて、比較できるようにしたい」と上村社長は話す。注）新型コロナウイルスの感染拡大を考慮し、「ロボットテクノロジージャパン2020」は開催中止となりました（４月13日修正）
自動倉庫などの物流システムメーカーのダイフクは、ベトナムに現地法人ダイフク・イントラロジスティクス・ベトナムを設立し、10月１日より営業を開始した。新会社はベトナムでの物流システムの販売から据え付け、アフターサービスまでを担う。
スイスに本社を置く大手ロボットメーカーABBは９月、ピッキングロボット向けのソフトウエア「PickMaster Twin（ピックマスターツイン）」を開発したと発表した。ピックマスターツインはピックマスターの第３世代のソフトで、ピッキング作業の速度を15％向上させた他、物の形や構造、動きなどを仮想空間上にそのまま再現する「デジタルツイン」と呼ばれる技術を搭載する。仮想の生産ラインで作業を事前に確認できるので、ロボットの導入や調整にかかる費用と時間を削減できる。
ドイツに本部を置く国際ロボット連盟（IFR、会長・津田純嗣安川電機会長）は９月18日、世界のロボット市場を調査した「World Robotics report（ワールド・ロボティクス・リポート）」の概要を公表した。同調査によると、2018年の世界の産業用ロボット販売額は、過去最高の165億ドル（約１兆7800億円）を達成。出荷台数は42万2000台で、前年比６％の増加となっ
明電舎は９月26日、愛知県清須市の名古屋事業所に無人搬送車（AGV）の展示スペース「AGVファクトリー」を開設したと発表した。延床面積250㎡の空間に４種類のAGVを展示する。磁気誘導、レーザー誘導、自律誘導の３種類の誘導方式をそろえ、協働ロボットを搭載したタイプや、ユーザー自身が組み立てるキットタイプの製品も展示する。
最新の自動化技術を導入したスマート工場をワンストップで提供する企業連合Team Cross （チームクロス） FA が８月に発足した。ロボットのシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）などが幹事企業として参画する。「今後日本は生産技術を輸出すべき。海外では大規模な工業団地の造成が進んでおり、数千億円の売り上げ規模も狙える」と複数の幹事企業の代表を務める天野真也社長は言う。
来年７月に開催される「ROBOT TECHNOLOGY JAPAN（ロボットテクノロジージャパン、RTJ）」への意気込みを聞く本特集。商社の安藤に続いて紹介するのは、周辺機器メーカーのコスメック（神戸市西区、白川務社長）だ。RTJでは豊富な標準品ラインアップのPRに加え、来場者が自社設備としてイメージしやすいよう具体的なアプリケーション（使い方の例）としてロボットのデモ機を出展する。また、「展示会は自社製品を来場者にPRするとともに、われわれ自身がロボット業界の動向を知る場でもある。それが次年の戦略を練る材料にもなる」と白川社長は話す。注）新型コロナウイルスの感染拡大を考慮し、「ロボットテクノロジージャパン2020」は開催中止となりました（４月13日修正）
