更新日時: 2025/05/27

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ハイデンハイン

HEIDENHAIN

Mastering nanometer accuracy
HEIDENHAINは1889年に創立され、135年以上の歴史を誇る光学測定機器メーカーです。ドイツ・バイエルン州トラウンロイトに本社を置き、Mastering nanometer accuracyを企業理念として数々の画期的・革新的な技術や機器を開発・製品化し、精度の追求を続けています。主要製品であるリニアおよびロータリエンコーダなどは工作機械、エレクトロニクス、ロボティクス、メトロロジーといった分野に広く採用されています。

ロボット・周辺機器

アブソリュートデュアルエンコーダ KCI 120 Dplus
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アブソリュートデュアルエンコーダ KCI 120 Dplus

モータフィードバックと 位置測定を1台のエンコーダに集約

KCI 120 Dplusは、2台のエンコーダを1つに集約しており、1台でモータフィードバックと位置測定を行います。減速機の出力軸の位置を測定することで、動的で高い操縦性を持つロボットにおける設計誤差を補正します。また、可能な限り多くのアプリケーションで使用できるように3種類のバージョンがあり、どのサイズでも同じ機能を備えています。

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■ 特徴/ポイント:
KCI 120 Dplusは、2台のエンコーダを1つに集約しており、1台でモータフィードバックと位置測定を行います。減速機の出力軸の位置を測定することで、動的で高い操縦性を持つロボットにおける設計誤差を補正します。また、可能な限り多くのアプリケーションで使用できるように3種類のバージョンがあり、どのサイズでも同じ機能を備えています。
■ 仕様:
測定分解能 / 回転 20ビット (出力側) / 19ビット (モータ側)
システム精度 ±40" (出力側) / 120" (モータ側)
安全カテゴリ EN 61508に準拠したSIL 2: EN ISO 12849-1:2008に準拠したカテゴリ3、PL d (追加的監視によりSIL 3 まで対応)
インターフェース EnDat 2.2
アブソリュートロータリエンコーダ KCI 1319/KBI 1335
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アブソリュートロータリエンコーダ KCI 1319/KBI 1335

コンパクトなロボットモータ用ロータリエンコーダ

KCI 1319およびKBI 1335は、走査ユニットと、ねじで固定する目盛ディスク、または軸に圧入して取付けるハブ付き目盛ディスクで構成されるインダクティブエンコーダです。超小型かつ軽量、汚れと磁場に耐性があり、大きな取付け公差により取付けも簡単です。

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■ 特徴/ポイント:
KCI 1319およびKBI 1335は、走査ユニットと、ねじで固定する目盛ディスク、または軸に圧入して取付けるハブ付き目盛ディスクで構成されるインダクティブエンコーダです。超小型かつ軽量、汚れと磁場に耐性があり、大きな取付け公差により取付けも簡単です。
■ 仕様:
測定分解能 / 回転 19 ビット
回転数 (KBI) 16 ビット
システム精度 ±90"
安全カテゴリ EN 61508に準拠したSIL 2: EN ISO 12849-1:2008に準拠したカテゴリ3、PL d (追加的監視によりSIL 3 まで対応)
インターフェース EnDat 2.2
新型インダクティブエンコーダ ECI 1122/EQI 1134
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新型インダクティブエンコーダ ECI 1122/EQI 1134

新型インダクティブASIC採用で光学式レベルの高分解能を実現

次世代インダクティブ走査方式を採用した小型ロータリエンコーダECI 1122およびEQI 1134は、コンパクトなドライブシステムに最適です。大きな取付け公差や耐環境性に加え、信号ノイズや速度リップルの低減、ケーブル数削減、状態データの記録が可能。22ビットの高分解能によりモータの制御性能も向上します。

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■ 特徴/ポイント:
次世代インダクティブ走査方式を採用した小型ロータリエンコーダECI 1122およびEQI 1134は、コンパクトなドライブシステムに最適です。大きな取付け公差や耐環境性に加え、信号ノイズや速度リップルの低減、ケーブル数削減、状態データの記録が可能。22ビットの高分解能によりモータの制御性能も向上します。
■ 仕様:
測定分解能 / 回転 22 ビット
回転数 (EQI) 12 ビット (バッテリレス多回転)
インターフェース EnDat 3
インダクティブ式アブソリュート角度エンコーダ
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インダクティブ式アブソリュート角度エンコーダ

優れた耐環境性と高精度・高分解能

AMOのインダクティブ式角度エンコーダ、モジュール設計により多様な取付けオプションに対応し、大口径軸や過酷な環境条件など特殊なアプリケーションに最適です。高精度かつ高い信号品質で、厳しい環境下でも安定した性能を発揮します。摩耗部品がないため長寿命で、汎用性の高い機械設計が可能です。

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■ 特徴/ポイント:
AMOのインダクティブ式角度エンコーダ、モジュール設計により多様な取付けオプションに対応し、大口径軸や過酷な環境条件など特殊なアプリケーションに最適です。高精度かつ高い信号品質で、厳しい環境下でも安定した性能を発揮します。摩耗部品がないため長寿命で、汎用性の高い機械設計が可能です。
■ 仕様:
目盛精度 ±3 μm / ±5 μm / ±10 μm
測定分解能 / 回転 22 ビット ~ 25 ビット
内挿精度 ±1" (HA) / ±3" (S) *目盛線1024本
保護等級 IP67
インターフェース EnDat 2.2、ファナック、三菱、DRIVE-CLiQ、BiSS/C、SSI
光学式アブソリュート角度エンコーダ
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光学式アブソリュート角度エンコーダ

汎用性があり、高精度かつ高い繰り返し性

RSFの角度エンコーダはモジュール設計を採用しているため、システムに柔軟に組み込むことができます。多様な通信インターフェースや機械設計に対応し、取付けも容易です。

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■ 特徴/ポイント:
RSFの角度エンコーダはモジュール設計を採用しているため、システムに柔軟に組み込むことができます。多様な通信インターフェースや機械設計に対応し、取付けも容易です。
■ 仕様:
システム精度 ±20" / ±15" / ±10"
内挿精度 ±1 µm
シャフト径 50 mm ~ 330 mm
最高回転速度 14 000 min–1
インターフェース EnDat 2.2、ファナック、三菱、パナソニック、安川、 BiSS/C

企業概要

会社名
ハイデンハイン
住所/Address
〒102-0083 東京都千代田区麹町3-2 ヒューリック麹町ビル9F
TEL
03-3234-7781
FAX
03-3262-2539
URL
https://www.heidenhain.co.jp/