研究開発一覧

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2021.02.15

[気鋭のロボット研究者vol.17]動力いらずのハンド【前編】／大阪工業大学　野田哲男教授

ロボットハンド、ロボットシステムの設計手法、安全対策――。これらは全て、大阪工業大学の野田哲男教授の研究領域だ。研究領域の広さは「産業用ロボット研究室」というス……

2021.02.01

スピンドル発売でロボ切削に本腰／KEBAジャパン

オーストリアの産業機械向け制御機器メーカーの日本法人、KEBA（ケバ）ジャパン（東京都江東区、村上正和社長）が、切削ロボット市場の開拓に本腰を入れ始めた。ロボッ……

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2021.01.28

［気鋭のロボット研究者vol.16］爪の色と力の関係性を探る【後編】／名古屋大学大学院　大……

大岡教授は人とロボットの触覚について研究する。前編では光の反射を応用したロボット用の３軸触覚センサーを紹介したが、今回は人の触覚に焦点を当てる。最近は人工知能（……

2021.01.22

ロボット用ミドルウエアを活用できる人材を育成、無料講座を開講／NEDO

新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は１月29日から、ロボット用ミドルウエア技術（ロボットの基本機能を実装したソフトウエア）を活用するための人材育成講……

2021.01.19

協働ロボットの新たな設計手法を提案／豆蔵、日本電産シンポ、三井化学

ITコンサルティング会社の豆蔵（東京都新宿区、中原徹也社長）は１月12日、「軽さ」と「柔らかさ」を実現する協働ロボットの設計手法を開発したと発表した。この設計手……

2020.12.29

ロボットメーカー２社が新たに加入／ROBOCIP

技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構（ROBOCIP＝ロボシップ、理事長・榊原伸介ファナック技監）は12月24日、セイコーエプソンとダイヘンの２社が……

2020.12.19

ロボットによる宇宙での組み立て作業、地上での実証に成功／GITAI Japan

宇宙用の作業代替ロボットを開発するベンチャー企業のGITAI Japan（ギタイジャパン、東京都目黒区、中ノ瀬翔最高経営責任者＜CEO＞）は12月15日、宇宙用……

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2020.12.16

［気鋭のロボット研究者vol.16］光の反射を応用した触覚センサー【前編】／名古屋大学大学……

大岡教授の研究テーマは「触覚」。①センシング②人の知覚を定量化して測定する学問の心理物理学③仮想現実――の３つの分野を組み合わせながら、人とロボットの触覚の研究……

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2020.11.26

人材・技術・環境、ロボ普及へ施策出そろう【その３】／経済産業省 石井孝裕ロボット政策室長

2019年に政府の有識者会議がまとめた「ロボットによる社会変革推進計画」。そこで示された施策が本格的に動き始めている。「その１」「その２」では、ロボットフレンド……

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2020.11.25

［気鋭のロボット研究者vol.15］回避と停止を自律で選ぶ移動ロボを【後編】／埼玉大学大学……

作業現場では無人搬送車（AGV）、街中では掃除や案内役のサービスロボットの普及が広がり、自律移動型ロボットと人間の間隔は以前よりも格段に近くなった。危険になると……