性能高く値段は「そこそこ」、ロボット用３Dカメラ発売／東京ロボティクス
東京ロボティクス（東京都新宿区、坂本義弘社長）は１月15日、３次元（D）カメラ「Torobo Eye（トロボアイ）SL40」を発売した。縞模様など決まったパターンの光を照射し、その歪みを検出して奥行きを計測するストラクチャードライト（SL）方式の製品だ。容器に乱雑に入った物をつかみ上げるばら積みピッキングや、外観検査などの用途に使用できる。
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東京ロボティクス（東京都新宿区、坂本義弘社長）は１月15日、３次元（D）カメラ「Torobo Eye（トロボアイ）SL40」を発売した。縞模様など決まったパターンの光を照射し、その歪みを検出して奥行きを計測するストラクチャードライト（SL）方式の製品だ。容器に乱雑に入った物をつかみ上げるばら積みピッキングや、外観検査などの用途に使用できる。
韓国は自国のロボット産業の拡大に官民挙げて取り組む。政府は、2018年に５兆8000億ウォン（約5500億円）だった韓国のロボット産業の市場規模が25年には20兆ウォン（約１兆9000億円）に増加すると見通し、20年10月28日にはロボット関連の各種規制を段階的に緩和するロードマップを発表した。現代ロボティクスや現代ウィアなどの民間企業もロボット関連の技術開発に注力する。
ASPINA（アスピナ）ブランドで展開するシナノケンシ（長野県上田市、金子元昭社長）は2021年１月７日、３爪電動ロボットハンド「ARH350A」を発売した。汎用性や拡張性を重視して開発したロボットハンドで、19年末に発売した「ARH305Ａ」と比べ、把持力を10倍に向上させた。「350Aと305Aではそれぞれ得意な作業が異なり、この２製品で幅広いニーズに対応できる」とALビジネスユニットRT開発課の佐々木岳課長は語る。
シナノケンシ（長野県上田市、金子元昭社長）は2021年１月７日、３爪電動ロボットハンド「ARH350A」を発売した。「さまざまな物をこれ一つでつかめる汎用性を重視した」とALビジネスユニットRT開発課の佐々木岳課長は言う。手のひら部分は穴の開いた中空構造で、エアなどのノズルや各種センサー、ライトなどを通すことができ、「拡張性も高い」と自信を見せる。19年末に発売した「ARH305Ａ」と比べ、把持力を10倍に向上させた。
大手電子部品・電子機器メーカーの京セラが、「AI（人工知能）協働ロボット・システム」を開発し、ロボット市場に参入する。物体認識、経路生成、把持の３つのアルゴリズムを活用し、協働ロボット導入の障害と言われるティーチング（ロボットに動作を教える作業）の手間を最小限にする。例えば、「どこからどこへ移動させる」といったような作業内容を示すだけでロボットシステムが自動的に物体を認識し、経路を生成し、把持して移動させる。オープンな規格を採用し、ロボットメーカーや周辺機器メーカー、システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）などに広く協調を呼びかける。
インテリア商品を扱う専門商社のサンゲツは１月５日、物流業務の自動化や省人化をコンセプトとした「関西ロジスティクスセンター」を大阪市淀川区に新設したと発表した。
ロボットダイジェストでは、2020年の１年間で413本の記事を公開した。ロボットの導入事例や製品の紹介、事業責任者や研究者へのインタビュー、展示会リポート、コラムなど、その記事は多岐にわたる。2020年の公開記事で最も注目を集めたのはどの記事か。閲覧数や訪問数を基準にした年間ランキングのトップ５を紹介する。
ロボットダイジェストでは、2020年の１年間で413本の記事を公開した。ロボットの導入事例や製品の紹介、事業責任者や研究者へのインタビュー、展示会リポート、コラムなど、その記事は多岐にわたる。取り上げてきた製品分野も、産業用ロボットやその周辺機器にとどまらず、ロボット以外の各種自動化機器や無人搬送車（AGV）など幅広い。閲覧数や訪問数などを基準にした2020年公開記事の年間ランキングを紹介する。
スイスに本社を置くロボットメーカー、ストーブリの最高経営責任者（CEO）が2021年１月１日付でロルフ・ストレベル氏からジェラルド・フォクト氏に交代した。
日本ロボット工業会（会長・小笠原浩安川電機社長）は、小笠原会長の2021年の年頭所感を発表した。その全文を紹介する。新春を迎え、謹んで新年のお慶びを申し上げます。
