[2023国際ロボット展リポートvol.10] 独自色を出すSIer【前編】／三明機工、豊電子工業、高丸工業
2023国際ロボット展（iREX2023）にはメーカーや商社だけでなく、ロボットシステムの構築を担うシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）も出展した。各社とも自社の強みを生かした製品やシステムの提案に力を入れる。今回展では、デジタル技術を活用した展示をする企業が目立った。
実習をより安全に／三明機工
三明機工は実機の操作環境を仮想空間上に再現するデジタルトレーナーを提案した。
三明機工（静岡市清水区、久保田和雄社長）は、物理演算エンジンを使ってロボットシステムを仮想空間上に再現する「デジタルトレーナー」を展示した。
複数メーカーのロボットとその動作を登録した３Dシミュレーターをパソコンに搭載しており、実物のティーチングペンダントを使用しながら、モニター上でロボットを操作できる。
日本ロボットシステムインタグレータ協会（SIer協会、会長・久保田和雄三明機工社長）が主催する「SI検定」の検定機としても採用されるシステムだ。
また、モニター画面ではなくVR（仮想現実）ゴーグルを使ったデジタルトレーナー「MR（複合現実）デジタルトレーナー」も体験展示した。こちらは開発中のシステムだ。
担当者は「実機による実習だと、けがや破損の恐れがあるが、デジタルトレーナーはその心配がなく、安全に学習できる。ロボット操作が初めての人は、まずはデジタルトレーナーを使ってみてほしい」と話す。
ブースにも、仮想空間にも／豊電子工業
豊電子工業が展示した自動化ライン
豊電子工業（愛知県刈谷市、盛田高史社長）はフランスのソフトウエアメーカーのダッソー・システムズと合同でブースを構え、固定した産業用ロボット４台と、協働ロボットを搭載した自律走行型搬送ロボット（AMR）２台で構成された自動化ラインを展示した。
ブースではアルミ部品のバリ取りや組み立て、検査などの一連の作業をロボットで自動化した他、協働ロボットを搭載したAMRで工程間搬送も自動化した。
また、ダッソー・システムズの３Dシミュレーションソフトウエア「DELMIA（デルミア）」などを使用し、仮想空間上にも同様の自動化ラインを構築。デジタルツインの技術を生かした動作検証のデモも併せて紹介した。
パソコンとマウス使い遠隔で溶接／高丸工業
高丸工業は遠隔溶接システムを参考展示
高丸工業（兵庫県西宮市、高丸正社長）は、パソコンとマウス操作により遠隔で溶接できるロボットシステムを参考展示した。シミュレーターの映像と現実のカメラ映像を、手元のモニターでブレンドすることで、シミュレーターで指示した通りに動く様子をカメラ映像で見ることができる。
「簡単に使えることが重要で、会期中に具体的な引き合いもいただいた」と高丸泰幸専務は話す。
（松川裕希、桑崎厚史、山中寛貴）
2023国際ロボット展リポート
vol. 1 多彩なアプリケーションを提案／IAI、スター精機、スギノマシン、ベッコフオートメーション
vol. 2 世界をリードするロボット産業に経済産業大臣も期待
vol. 3 パーツフィーダーに加えロボット部品も／NTNテクニカルサービス、シンフォニアテクノロジー、三ツ星ベルト
vol.4 協働ロボの最新モデルを国内初披露／Dobot Robotics
vol.5 物流ロボットで搬送など自動化／ダイフク、オカムラ、ブリヂストン
vol.6 AIやラボ自動化など、29のデモシステムに注目集まる／デンソーウェーブ
vol.7 次世代ロボット発売、メイン展示は具体性増す／安川電機
vol.8 商社ならではの提案を／ダイドー、山善、ユアサ商事、リョーサン、愛知産業
vol.9 ６つの自動化ソリューションに注目集まる／Mujin 滝野一征CEO
vol.10 独自色を出すSIer【前編】／三明機工、豊電子工業、高丸工業
vol.11 独自色を出すSIer【後編】／三和ロボティクス、HCI、日本ロボットシステムインタグレータ協会
vol.12 多様なニーズに応える真空ハンド・吸着パッド／シュマルツ、ピアブ、コンバム、日本ピスコ、日東工器
vol.13 協働ロボットの普及はまだまだ“初期段階”／ユニバーサルロボット ステイシー・モーザーCCO
vol. 14 各社各様でロボットメーカーの個性光る／川崎重工業、ダイヘン、エプソン
vol. 15 各社各様でロボットメーカーの個性光る【後編】／三菱電機、ファナック、オムロン、不二越
vol.16 搬送ロボットも多数出展／ヤマハ発動機、MiR、シナノケンシ、ビジョンナビロボティクス
vol.17 物流向けロボットシステムに脚光／XYZロボティクス、ユーシン精機、芝浦機械、THK
vol.18 海外ブランドの協働ロボも多数出展／テックマンロボット、AUBOロボティクス
vol.19 ロボットにプラスαで機能を付与／ATI、ワコーテック、三共製作所、木村洋行、テイアイテイ、リモートロボティクス
vol.20 システムの立ち上げが簡単に／OnRobot、京セラ、チトセロボティクス、シュンク、アジリル
vol.21 多様なニーズに応えるビジョンセンサー ／メックマインド、ティーイーエム、Eureka Robotics、マイクロ・テクニカ
vol.22 空圧機器だけじゃない！／SMC、CKD、フエスト
vol.23 実用性高まるヒト型ロボット／カワダロボティクス、アールティ、TechShare
vol.24 要素部品でも新製品、新提案が多数／ナブテスコ、ハーモニックドライブ、ハイデンハイン、オリエンタルモーター、住友重機械工業
vol. 25 独自構造で他にないソリューション／ローレルバンクマシン、コスメック、フエニックスコンタクト
vol.26 それぞれのアプローチでロボット普及を推進／パナソニックHD、KUKA、ハイウィン、ファーロボティクス、山洋電機、NEDO
