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　溶接業界では人手不足が深刻で、その解消策として産業用ロボットによる自動化が進む。 　しかし、特に中小規模の現場では、ロボットの設置スペースの確保やロボットを操作できる人材の不在、安全対策の費用などが導入の障壁となっている。 　そこでダイヘンは、協働ロボットを使った溶接システムを開発した。協働ロボットは人の近くでも作業でき、安全対策への投資も最小限に抑えられる。安全柵が不要なため既存の溶接ラインにも導入しやすい。また、動作プログラムの作成が容易で専門の技術者でなくても操作できる。ダイヘン独自の溶接ノウハウも多数盛り込んだ。

　溶接では、条件ごとに大まかな設定基準はあるが、微調整が必要だ。ウェルビーCo-Rにはダイヘンの半自動溶接機用のリモコンを搭載しており、システムの稼働中にリアルタイムでアークの確認と溶接条件の調整を手元でできる。一度調整が済めば、以降は同じ対象物は同様の条件で溶接できる。 　また事前に専用のソフトウエアをインストールすれば、URのロボットコントローラーから溶接条件を設定できる。必要な機能や情報をコントローラーの画面に集約。溶接開始の指示や、溶接の開始位置と終了位置の指定など、溶接プログラムの基礎となる動作コマンドが説明付きで表示され、初心者でも直感的に使える。

　またダイレクトティーチングも可能で、ロボットアームを直接手でつかんで動かし、ロボットに動作を教示できる。 　URは、自社製ロボットの機能を高めたり、拡張する製品をUR+として認定している。現在までにロボットハンドなどのエンドエフェクターや各種センサー、関連ソフトなど、245以上の製品を認証した。 　UR+の認証には、UR製ロボット本体と周辺機器を接続するインターフェースの仕様や、プログラム言語をURの規定に合わせる必要がある。そのため、UR+の認定製品は他の製品に比べ、簡単にUR製ロボットと組み合わせて使える。