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　KUKA Japan本社に新たに設置した新製品は、ロボットに動作を直接教示する機器と水平多関節（スカラ）ロボット、中小型ロボット向けのコントローラーの３つだ。 　教示用機器「Ready2 Pilot（レディー２パイロット）」はKUKA製ロボットの先端のエンドエフェクターに後付けして、アームを手で動かしながら動作を覚えさせるダイレクトティーチングを実現する。日本では４月１日に受注を開始した。 　ロボットに装着した機器のつまみが６次元（D）の入力装置になっている。ロボットコントローラーと無線通信で接続しており、ロボットを動かしたい方向につまみを動かすと、指示通りにロボットが動く。 　入力に強い力は必要なく、指を添えるだけでもロボットを動かせる。つまみをひねると、ロボット先端の角度を変えられる。

　また、エンドエフェクターの先端を基準点として、先端の位置を変えずにロボットの角度のみを変えることもできる。溶接作業の教示などでの役立つ機能だ。 　他にも、X、Y、Zの３方向のうち、いずれかのみを固定した上でのダイレクトティーチもできる。教示する際に余計な方向に力をかけて、思わぬ方向にロボットが動くのを防ぐ。 　動作を直接教示した後にプログラムの追加や変更、調整もでき、エンドエフェクターの動作も組み込める。 　大田社長は「KUKAのロボットは動作精度や剛性が高い反面、初心者には扱いにくいとのイメージがある。レディー２パイロットや具体的なアプリケーションの提案を増やし、ロボットの扱いに慣れていないような中小企業でも導入しやすい製品として、KUKAロボットのイメージを変えたい」と話す。

　昨夏に発売したスカラロボット「KRスカラ」の６kg可搬タイプと、中小型ロボット向けのコントローラー「KR C5マイクロ」も、このほど本社に導入した。 　KRスカラはKUKA初のスカラロボット。垂直多関節ロボットを主体としていた同社だが、ラインを一括で受注するシステム構築案件が増え、一社でまかなうためにロボットのレパートリーを増やしている。 　今年５月にはパラレルリンクロボット「KRデルタ」も発売した。こちらの実機はまだ国内にないが、顧客への提案を始めている。

　KR C5マイクロは中小型ロボット向けのコントローラー。小型化に焦点を置いた製品で、設置スペースを従来品より３割ほど減らし、重さは９kgと従来の30kg程度から大幅に軽くした。 　大田社長は「スカラロボットは半導体関連や電子・電気関連、パラレルリンクロボットは食品や物流など、わが社にとっての新規分野に向く。また、KR C5マイクロは限られたスペースの日本の製造現場にも適合する。今後は実機を見てもらい、製品の特徴を訴求したい」と意気込む。

（ロボットダイジェスト編集部　西塚将喜）