特集・トピックス

　東芝機械は2009年以降、ソリューションフェアを毎年春に開催する。今年のテーマは「新たな未来への飛躍」。会場は静岡県沼津市の本社工場と同御殿場市の御殿場工場の２カ所で、３日間で過去最多の7983人が来場した。 　樹脂製品を生産する射出成形機や、鋳造機の一種であるダイカストマシン、金属を削る工作機械、産業用ロボットなど多数を展示した。 　総合機械メーカーとして幅広い製品群を持つ同社の中でも、「旺盛な自動化ニーズを背景に、産業用ロボットは注力分野の一つ」と八木正幸専務は明かす。

　もう一機種は、同社が得意な水平多関節（スカラ）ロボットをベースにした。大型のスカラロボット２台を搭載したような見た目。可動範囲は水平方向に300mm、垂直方向にも300mmと広い。 　ヒト型同様、片腕６kg、両腕10kg可搬と、双腕型協働ロボットの中では可搬重量が大きい。 　実演ではタブレット型パソコンを箱詰めし、運搬用のケースに入れる作業をした。ロボットハンドを付け替え、運搬用ケースの組み立てや、ケースをコンベヤーに載せる作業もこなす。 　現状では人の接近に反応してロボットの動作を止める人感センサーなどの安全装置を搭載しておらず、厳密には協働ロボットではない。またスカラロボットの良さである動作の速さと、人の近くで作業するための安全性の両立が難しく、今後の課題という。開発担当者は「来年のソリューションフェアには、参考出展ではなく『新製品』として展示できるよう開発を急ぐ」と意気込む。