新開発のロボットハンド、ロボットシステムの提案が相次ぐ
７月24日～26日の３日間、東京都江東区の東京ビッグサイトで「第２回自動化・省人化ロボット展」が開かれた。日本能率協会（中村正己会長）が同日開催した「第11回生産システム見える化展」や「第1回『肉体』労働者の疲労回復展」など多数の専門展の中の一つで、ロボットハンドのメーカーやロボットのシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）など14社が出展した。
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７月24日～26日の３日間、東京都江東区の東京ビッグサイトで「第２回自動化・省人化ロボット展」が開かれた。日本能率協会（中村正己会長）が同日開催した「第11回生産システム見える化展」や「第1回『肉体』労働者の疲労回復展」など多数の専門展の中の一つで、ロボットハンドのメーカーやロボットのシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）など14社が出展した。
光学機器と協働ロボットの世界的メーカー２社が連携する。光学機器メーカーのキヤノンと協働ロボットメーカー、ユニバーサルロボット（UR）の日本支社（東京都港区、山根剛ゼネラルマネージャー＜GM＞）は８月27日、都内のキヤノン本社で共同会見を開き、UR製ロボット向けに特化したキヤノンの新製品を発表した。従来とは異なる発想で、ロボットシステムの構成やロボットに動作を教えるティーチング作業をより簡単にする。
スター精機（愛知県大口町、塩谷国明社長）は射出成形機用の取り出しロボットなどを製造販売する。塩谷社長は「わが社の使命は、人がやっていた単純作業を自動化すること。人にはより付加価値の高い仕事に従事してもらいたい」と語る。主力事業の取り出しロボットはその一環だ。最近は取り出しロボットで培ったコア技術を生かし、新しい市場の開拓にも挑む。その一つが物流で、直交型のパレタイジングロボットを独自に開発した。さらに将来は、射出成形機の周辺の自動化システムを構築するシステムインテグレーター（SIer）事業も強化する考えだ。
スター精機（愛知県大口町、塩谷国明社長）は射出成形機用の取り出しロボットなどを製造販売する。塩谷社長は「わが社の使命は、人がやっていた単純作業を自動化すること。人にはより付加価値の高い仕事に従事してもらいたい」と語る。主力事業の取り出しロボットはその一環で、同社は長年にわたりプラスチック製品の生産現場の自動化に貢献してきた。また、2007年にはロボットハンド専門の部署も立ち上げた。最近は、取り出しロボットで培ったコア技術を生かし、新しい市場の開拓にも努める。同社が事業領域を広げ続ける理由はどこにあり、そして今後は何を目指すのか？ 塩谷社長に話を聞いた。
金沢大学の浅川直紀教授は、産業用ロボットを使ってバリ取りや面取り、磨きなどの機械加工を自動化する研究に力を注ぐ。ロボットは通常、ティーチング（ロボットに動作を覚えさせること）を通じて動作プログラムを生成する。しかし、浅川教授は「ティーチングレス主義」を掲げ、「CAM」と呼ばれるソフトウエアを使ってロボットの動作プログラムを作ろうと模索している。
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と都立産業技術高等専門学校（高専）、ロボットハンドなどを製造するダブル技研（神奈川県座間市、和田博社長）は、簡単な制御でさまざまな物をつかめる５本指のロボットハンド「F-hand（エフハンド）」を無償で貸し出すと発表した。大学や高専、公的研究機関などが対象で、期間は2020年１月31日まで。募集は９月30日で締め切る。
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と都立産業技術高等専門学校（高専）、ロボットハンドなどを製造するダブル技研（神奈川県座間市、和田博社長）は、簡単な制御でさまざまな物をつかめる５本指のロボットハンド「F-hand（エフハンド）」を無償で貸し出すと発表した。大学や高専、公的研究機関などが対象で、期間は2020年１月31日まで。募集は９月30日で締め切る。
「人とくるまのテクノロジー展2019名古屋」が７月17日～19日の３日間、名古屋市港区のポートメッセなごやで開催された。３日間で４万5000人以上が来場した（＝写真）。今回展では、自動車産業に大きな変革をもたらすとされる「CASE（コネクテッド、自動運転、シェアリング、電動化）」に対応した各種技術の展示が目立ったが、産業用ロボットなどの自動化機器も来場者の大きな注目を集めた。
産業用ロボットを導入した現場をリポートする連載「ロボットが活躍する現場」。今回は相模原市にあるユタカ精工（豊岡淳社長）を訪ねた。同社は2018年、協働ロボットの世界最大手、デンマーク・ユニバーサルロボットの「UR3」を導入し、金属加工機と組み合わせて使用する。産業用ロボットは量産加工の現場に向くと言われる。同社のように多品種少量生産を主体にする中小企業では、導入費用に効果が見合わないことも多く、ハードルが高い。しかし、同社は導入や運用のコストを抑制し、そのハードルを乗り越えた。そのカギは、知恵と工夫と仲間だった。
デンマークのロボットメーカー、ユニバーサルロボット（日本支店＝東京都港区、山根剛ゼネラルマネジャー）が提供するオンラインサービス「アプリケーションビルダー」が６月、日本語に対応した。同社のウェブサイト上から「ロボットに何をさせたいか」「可搬質量はどれくらい必要か」「どういったハンドを使うか」などを選択。すると組みあがったロボットシステムの動作イメージが即座に表示される。このサービスは無料で、誰でも簡単に使えるらしい。本当だろうか？ 記者が実際に使ってみた。
