[注目製品PickUp!vol.95]自作キットの思想を具現化したAMR／Keigan「HAUVIL L100」

自作キットのモデルケース

「ホーヴィルキットはモジュールを組み合わせることでAMRを自作できる」と話す徳田貴司社長

　ホーヴィルL100の根底にあるのは、来年発売予定のAMR自作キットであるホーヴィルキットだ。駆動部品や制御機器、制御ソフトウエア、センサー、バッテリーといったモジュールを選んで組み合わせることで、オリジナルのAMRを作れる。AMRのフレーム部はユーザーの自作を想定する。走行させる通路の幅などに応じて、サイズをはじめとする仕様を柔軟に変えられる。
　現場に応じて一品一様のAMRがあるべきとの考えから、３年前にホービルキットの構想が生まれた。ホーヴィルL100にはホーヴィルキットのモジュールが組み込まれており、モデルケースの一例といえる。

　「ホーヴィルキットのような部品を組み立てるAMR自作キットは他社にもあるが、玄人向けのものが多く、専門的な知識が求められるものがほとんど」と徳田社長。「AMRの組み立てにはハードウエアの知識だけでなく、ハードとソフトを連携させるための知識も要求される。ホーヴィルキットは、AMRを自作したいけど専門的な知識はないので難しそうと考えている人でも、AMRを組み立てられる製品にしたい」と強調する。

好意的な声が多数

RTJ2026でホーヴィルL100の実機を初公開した

　今年６月に愛知県常滑市の展示場「アイチ・スカイ・エキスポ（愛知県国際展示場）」で開かれたロボットや自動化システムの専門展「ROBOT TECHNOLOGY JAPAN（ロボットテクノロジージャパン、RTJ）2026」の日伝ブースで、ホーヴィルL100を展示会初出展した。

　徳田社長は会期前に「RTJ2026でホーヴィルL100を初展示するため、来場者からニーズを聞き取ってブラッシュアップの材料にしたい」と意気込んでいた。会期中にホーヴィルL100の反響について話を聞いてみると「ケイガンアリの可搬質量が最大60kgだったため、ホーヴィルL100の可搬質量が100kgと重量物に対応した点に来場者から驚きの声があった。また、開催地が自動車産業の盛んな愛知県ということもあり、『200kg～300kgまで可搬質量を増やしてほしい』と希望する声があった他、機能安全への対応に関する質問も寄せられた」と振り返る。

　中部地方に集積する自動車関連の企業は自動化システムの扱いに慣れているのもあり、ホーヴィルキットを使ったAMRの自作にも好意的な感想が寄せられたという。こうした生の声を聞くことで、ホーヴィルL100のブラッシュアップやホーヴィルキットのラインアップ拡充につなげる。