• イベント
2024.05.27
★お気に入り登録

どこを見ても新商品・新機能! 注目分野を深耕【後編】/第33回ファナック新商品発表展示会

工作機械と組み合わせて展示

工作機械にワークを固定する爪を自動で交換

 ファナックはロボットだけでなく、工作機械の制御装置のトップメーカーでもある。その特徴を生かし、工作機械と組み合わせた展示も多かった。  ロボットで被加工物(ワーク)を交換するだけでなく、機械にワークを固定するための爪(ジョー)の自動交換も会場で実演した。ジョーの交換は難易度の高い作業だが、内蔵センサーを使った力制御でこれを実現した。

 またその隣では、手押し台車のロボットでワーク交換をするデモを披露した。機械の前にロボット台車を据え付け、イーサネットケーブルで工作機械の制御装置と接続するだけですぐに使用できる。電源は100Vのポータブル電源を採用した。  工作機械の制御装置から制御でき、多少の位置ずれがあっても、機械に貼りつけたマーカーをロボット側のビジョンセンサーで読み込んで動作を補正するため、設置位置の微調整の手間も省ける。  これまで取り上げてきた他にも、さまざまな新商品や新機能を会場で披露した。また工作機械の展示エリアにも機械と組み合わせてロボットを展示し、ワーク交換などの自動化を提案した。

100Vポータブル電源で駆動する可動式のロボットシステム
工作機械の展示にもロボットを付けて展示した
★お気に入り登録

BASIC KNOWLEDGE