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　SVFシリーズのもう一つの大きな特徴が、テーブルを傾斜させる機能や、前後に大きく動かす機能があること。 　±3.5度の幅で、テーブル先端を上げたり下げたりできる。傾斜を付けて振動させることで、部品をテーブル先端に寄せる、手前に寄せるなど、自在に動かせる。また、テーブルを前後に大きく動かす機能を使えば、微振動だけでは動かしにくい、調味料が入った小袋なども扱える。 　「ゴムのリングなど、摩擦の大きいものは通常の微振動だけではうまく動かせないが、傾斜機能と前後に大きく動かす機能を組み合わせれば、摩擦の大きい物にも対応できる」とハードウエア設計を担当した鈴野真樹氏は語る。これら機能を実現する構造については、特許も出願中だ。

　これらの機能を使えば、余った部品を手前に引き寄せ、自動で回収することもできる。「余った部品の回収が実は、さらなる自動化を進める際のボトルネックになっていた。回収が自動化できれば、無人搬送車などと組み合わせ、部品の種類を変えながら長時間の無人加工が可能になる」と鈴野真樹氏は言う。

　SVFシリーズの第一弾は、今年２月に発売したテーブル幅100mの「SVF-100」。２月にオンライン上で開かれた展示会「テクニカルショウヨコハマ」に出展したところ好評で、代理店やユーザー企業から複数の引き合いや反響が来たという。 　展示会で得られた顧客の声などを反映させ、７月にはテーブル幅150mmの「SVF-150」も発売した。当初は小物の工業部品を狙って開発したが、それだけでなく調味料の小袋といった食品関連、化粧品ケースに付属する化粧道具など、三品産業（食品・化粧品・医薬品）からの引き合いも増えている。

　「区画を分けることで２部品を同時に扱えるテーブルなど、オプションの拡充も進めている。もう少し大きい物をこのフィーダーで扱いたいとの要望もあるため、テーブル幅300mmのタイプも開発したい」と鈴野真樹氏は話す。 　後編では、SVFシリーズ開発の経緯や、開発時のエピソードなどを紹介する。同社は50年以上の歴史を持つが、ロボット関連の機器を発売するのはSVFシリーズが初めて。単なる新規事業ではなく、社運を賭けたプロジェクトとしてSVFシリーズに取り組む。

（ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）