注目製品PICK UP!

　CRシリーズのラインアップは、４kg可搬の「CR-4iA」、７kg可搬の「 CR-7iA」、同じく７kg可搬でアームが長い「CR-7iA/L」 、15kg可搬の「CR-15iA」、35kg可搬の「CR-35iA」の５機種。 　2015年にまず35kg可搬の機種を発売し、翌年や翌々年にかけてより小型の機種をそろえた。 　他メーカーでは10kg程度の可搬重量の協働ロボットが多く、ここまで可搬重量の大きい製品は他にない。

　「協働ロボットは、可搬重量の大きいものの方が開発が難しい」と稲葉専務は言う。 　 　協働ロボットは人に接触した場合、即座に停止する必要があるが、重い物を持てるパワーと、少し触れただけで止まる敏感さを両立することは難しい。 　35kg可搬の協働ロボットに適した感度のセンサーが世の中に存在していなかった。そこで、必要なセンサーの開発から自社で取り組み、数年間かけて製品化した。 　センサーの感度を上げると、電気的なノイズを拾いやすくなる。また、製造工程も複雑になる。「これら課題の解決に、長年の自社のセンシング技術、電気技術、製造技術が生かされた。CRシリーズの開発はロボット事業本部だけでなく、制御装置を手掛けるFA事業本部、加工機のロボマシン事業本部、そして製造統括本部が手を組んでの全社プロジェクトだった」と稲葉専務は話す。 　「35kg可搬の協働ロボットはまさに全社一丸の『ワンファナック』で開発した商品」と稲葉専務は自信を見せる。

――後編に続く （ロボットダイジェスト編集部）