特集・トピックス

　ワークのローディングをロボットにさせる場合、加工が終わるのを待つ時間が発生する。休まずに働けるロボットをせっかく導入したのだから、加工中はじっと待機ではもったいない。 　これまで紹介したように、ロボットアームをAMRに搭載し、その待ち時間に他の工作機械のローディングをさせるのも一つの方法だが、「複数の機械」ではなく「複数の工程」を１台に受け持たせるのも効果的だ。

　シチズンマシナリー（長野県御代田町、中島圭一社長）は主軸台固定型旋盤の「ミヤノBNJ51SY」に、同社で初めて直交構造のガントリーローダーをオプションで付属させたシステムを出展した。今後は同社の展開する産業用ロボットのパッケージ「FAフレンドリー」の「ガントリータイプ」として提供する。 　ガントリーローダーの機能の一つはワークのローディングだ、毎分150mの最高速度を誇る一方、免震システムを搭載し搬送時の揺れを最小限にした。この他、このシステムには洗浄装置と良・不良判定用の検査装置、完成ワークを格納するラックが付属する。ローダーが加工後のワークを取り出してつかんだまま洗浄し、良否判定してから格納ラックに収納する。 　露崎梅夫取締役執行役員は「加工後に機械内部でも検査はできるが、検査中は加工が止まってしまう。ローダーでワークを取り出して機外で検査をすれば、機械は次の加工に取り掛かれ、加工と検査を並行してでき非加工時間を短縮できる」と開発意図を話す。

――vol.4へ続く （ロボットダイジェスト編集部　曽根勇也、西塚将喜）