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　最近はロボットハンドへの採用も相次ぐ。昨年末に開かれた「2019国際ロボット展（iREX2019）」では、コスメック（神戸市西区、白川務社長）がACHシリーズを搭載したロボットハンドを展示。アサ電子工業のブースでもアピールした。 　コスメックのロボットハンドで対象物を把持するだけで、寸法の良・不良判定ができる。少しずつサイズを変えた円筒形状の対象物を用意。直径（φ）7.5mmを良品とし、φ7.2mmとφ7.8mmの不良品、さらには対象物がない箇所を設け、ロボットハンドでそれぞれを把持しながら良・不良や対象物の有無を判定した。 　近年では、画像測定技術により対象物の良・不良判定をする提案も増えている。しかし、高解像度のカメラや画像処理ソフトが要るため、コストは高額になる。一方、アサ電子工業の提案では、センサーをハンドに内蔵するだけ。センサー１つは数千円で購入できる。