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　ユニサーボは定格出力15W、40W、80W、200W、750W、1500Wの６タイプ。内蔵する減速機の減速比はそれぞれ３段階（1500Wのみ２段階）あり、ラインアップは計17種類。コントローラーはモーター出力に合わせて用意し、製造現場のネットワークに対応したモデルも用意する。 　ユニサーボを開発したのはユニパルスだ。15年にこの製品を完成させ、同年にこの製品を専門に扱う子会社ロボテックを設立した。開発のきっかけは、「トルクメーターが内蔵されたアクチュエーターはないか」との顧客からの声だった。 　主要部品は内製しており、アクチュエーターも自社で専用に開発し、製造する。設計や高精度な部品加工、基本的な電気制御などの技術は以前から社内にあったが、同製品を開発するための制御技術などを新たに自社に取り込んだ。当初は他社製のアクチュエーターを使うことも検討したが、位置制御はできてもトルク制御まで考えた物はなく、専用品を自社で開発することにした。

　ユニサーボのトルク検出の分解能は、市販のトルクメーターの中でも最高クラスの水準という。この精度を実現できたのは、ユニパルスが13年に開発したトルクメーター「UTMⅡシリーズ」の技術を応用したからだ。 　UTMⅡシリーズは小型軽量でありながら微小なトルクまで正確に検出でき、性能が高い。発売するとすぐに大ヒットし、ユニパルスの看板商品となった。この技術をユニサーボに応用した。

　ユニパルスは技術者だった吉本社長が創業した会社で、社長自身が今でも技術本部長を兼任する。製品開発を重視し、世の中にないものを生み出すことをモットーとする。 　「UTMⅡシリーズもユニサーボも他社にない革新的な製品だと自信を持って言えるが、すぐにヒットしたUTMⅡシリーズと違い、ユニサーボはなかなか売れなかった」と市橋営業マネージャーは話す。

　展示会でアピールすると来場者から「技術的には今回見た中で一番面白い」など好意的な反応をもらうことも多かったが、同社自身も当時は、ユニサーボがどういった用途に適するのか分からず、具体的な提案ができていなかった。 　そのため販売に苦戦したが、ここ数年で具体的な使い方が見えてきた。ロボテックの社名からも分かる通り、ロボットも大きなターゲットだ。自社でも同製品を使ったロボットなどを開発し、近年話題の協働ロボットと組み合わせた使い方なども提案する。 　ユニサーボの特徴が生きる用途とは。後編ではその使い方提案を紹介する。

――後編へ続く （ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）