革新的なロボット技術に脚光／ネクスト・イノベーション・テクノロジーフェア2019
お茶たてデモで技術力をアピール
地元愛知県に本社を置くデンソーウェーブ（阿久比町、中川弘靖社長）は、協働ロボット「COBOTTA（コボッタ）」３台と自社の垂直多関節ロボット２台を使い、お茶たての自動化デモを披露した。ロボットがたてたお茶は実際に振る舞われ、大勢の来場者の関心を集めた。 このデモは単なる話題作りのための展示ではない。同社はデモを通じ、自社の技術力の高さも併せて発信した。 注目ポイントは、２台のコボッタと２台の垂直多関節ロボット。左下の写真を見ると、垂直多関節ロボットがコボッタを持ち運んでいるのが分かる。コボッタの本体質量は約４kg。軽量で持ち運びがしやすいので、あえて垂直多関節ロボットの先端に取り付けた。 もう一つ注目したいのが制御技術だ。デモでは、２台の垂直多関節ロボットの協調動作を披露。また、垂直多関節ロボットに搭載された２台のコボッタが湯飲みと茶筅（せん）をそれぞれ動かしてお茶をたてる。複雑な協調動作など、デモで使われる全てのプログラムはたった１台のコントローラーに全て組み込まれているという。
MR技術で据え付けサポート
ロボットにIoT技術や複合現実（MR）技術を組み合わせたシステムを展示する企業もあった。 電設資材商社の因幡電機産業（大阪市西区、守谷承弘社長）は、デンマークの協働ロボットメーカー、ユニバーサルロボットの「UR３」を使った協働ロボットシステムを展示した。UR３の稼働状況も別途設けたモニターに表示して可視化し、IoT技術もアピールした。 ハンドにはドイツの真空機器メーカー、シュマルツの真空グリッパーの新製品「FXCB」を使った。
自動車部品の製造やロボットシステムの開発を手掛けるアスカ（愛知県刈谷市、片山義規社長）の子会社、MIRAI-LAB（ミライラボ、名古屋市中村区、日比野学社長）はMR技術を生かしてロボットシステムの据え付けをサポートするシステムを出展した。 右上の写真では、川崎重工業の双腕型協働ロボット「duAro（デュアロ）」が１台、ぽつんと設置されている。だが、専用のヘッドマウントディスプレーを装着すると、写真左側のモニターのように、デュアロを中心とするロボットシステムの３次元（D）データが映し出される。ロボットシステムの幅や高さに加え、ロボットの動作なども感覚的に把握できるのが特徴だ。 ロボットシステムを現場に据え付ける前に、事前に３Dデータでその寸法や動きを確認しておけば、現場での急な設計変更などの手間を極小化できる。
イノベーション＝新結合
本展示会の名称にも使われているイノベーションとの言葉は「技術革新」の他、「新結合」とも訳される。新結合は「既存のもの同士をこれまでとは違う組み合わせで結び付け、今までにない価値を生み出すこと」と言えばイメージしやすいだろう。 今回のNITF2019では、「垂直多関節ロボットと軽量の協働ロボット」「産業用ロボットと複合現実（MR）」など、まさに新結合と言える提案が各所で見られた。 産業用ロボットがこれから先、他のさまざまな技術とどのように結び付き、どのようなイノベーションを生み出すのか。NITF2019はこうした未来への想像力をかき立てられるような展示会だった。
（ロボットダイジェスト編集部 桑崎厚史）
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