SIerを訪ねて

　SIerの仕事と言えば、作業に合わせたハンドを開発し、決められた工程にロボットを配置。その後、動作をプログラムして、安全柵などの安全装置を設置するといった流れが一般的だ。 　同社でもそうした仕事はあるが、加工法の開発から依頼されるケースも多いという。 　開発事例の一つが、ロボットによるレーザー焼き入れシステムだ。材料の搬入から焼き入れ、搬出までの自動化を提案する。 　ロボットと２軸のポジショナー（加工しやすいように対象物の位置や姿勢を調整する機器）で構成。ロボットにレーザーユニットを取り付けた汎用型と、ロボットがワークをつかんでレーザーヘッドにかざす量産型の２種類をラインアップする。 　汎用型はさまざまな対象物を焼き入れするシステムに適しており、量産型は同一の対象物を連続で量産するシステムに適している。 　レーザーユニットの近くには、非接触で温度を測れる放射温度計を装着。リアルタイムに焼き入れ温度を監視し、一定に制御する「温度フィードバック制御」ができる。 　また、レーザー出力の波形から、焼き入れ不良を発見できる機能も搭載する。