生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
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豊田自動織機の社内カンパニーのトヨタL&Fカンパニーが開発したモバイルロボット（自律走行ロボット）「AiR（エア）シリーズ」は、独自方式の追従機能で作業者の後ろを正確に追いかける。これまで荷物の運搬で台車を押していた手間を省くことができる。さらに自律走行モードに切り替えれば、荷物をAiRに積んでボタンを押すだけで、自動で指定した場所まで運んでくれる。これまで同社はフォークリフトなどの大型の荷物を運搬する設備を製造してきたが、インターネット通販などの普及で小口の荷物を運ぶニーズが高まり、小型の自律走行ロボットの開発に至った。
知能ロボット関連では世界最大級の学術会議「IROS2020」が10月25日から11月25日まで、ウェブ上で開催される。基調講演を含む1400以上の技術講演やワークショップなどを録画で配信する。使用言語は英語だけで、事前登録をすれば誰でも無料で参加できる。技術講演は、制御や知覚認知、設計メカニズム、エンドエフェクターなど12分野あり、各分野で平均20本を公開する。ウェブ上では講演資料や事前に録画した発表の様子、発表の基になった論文を閲覧できる。また学術的な発表だけではなく、産業用ロボットでさまざまな物を持ち上げる技術を競う競技会を中継する予定。IROSは１年に１度、日本ロボット学会など多くの団体の共催により開かれる国際学術会議。ロボット研究者を参加対象とする。今年は米国ネバダ州ラスベガス市で開催の予定だったが、新型コロナウイルスの感染拡大の影響で対面での開催が困難となり、ウェブでの代替開催となった。参加申込や詳細情報は公式ホームページ（https://www.iros2020.org）から。
自動化設備を設計、開発、製造するテクノ21グループ（愛知県岡崎市、上村照樹社長）は、新機軸のビジネス「ロボット工場受託サービス」を立ち上げた。顧客の工場にロボットシステムを納めるのではなく、同社の工場内に独自開発のロボットを使った生産ラインを設置し、顧客に代わって生産を請け負う。「初期投資が不要なので、自動化の最初のステップとして受託サービスを使ってほしい」と上村社長は語る。ロボット活用の新たなモデルとして注目を集めそうなこのサービス、一体どのようなものなのか？
ロボット向けツールチェンジャーを製造するビー・エル・オートテック（神戸市兵庫区、渡辺和成社長）は９月、回転物の軸に取り付け、配線や配管の絡まりを防ぎながら電気信号や圧縮空気を供給するロータリージョイント「BLロータリジョイント PN-ZERO（ゼロ）シリーズ」に、イーサネットと呼ばれるネットワーク規格に対応するタイプを追加した。
大手鋳造装置メーカーの新東工業は10月13日、昨年２月に開発したひずみゲージ式６軸力覚センサー「ZYXer（ジクサー）」がファナック、川崎重工業、デンソーウェーブ（愛知県阿久比町、中川弘靖社長）の国内ロボットメーカー３社のオプションとして正式採用されたことを発表した。
豊田自動織機の社内カンパニーのトヨタL&Fカンパニーは、モバイルロボット（自律走行ロボット）「AiR（エア）シリーズ」を新たに開発した。「障害物回避」「ヒト追従」「経路の自動生成」「全方向移動」の４つの機能を備え、物流倉庫などで荷物を取り出す作業者の後ろを追いかける。台車を押す必要が無く、モードを切り替えれば自動で指定した場所まで荷物を運べるため、作業者が荷物を運搬する手間を省ける。「人と一緒に働いて愛着を持たれるような、作業者のよきパートナーになれるものとして開発した」と一条恒R＆Dセンター長は強調する。
東芝三菱電機産業システム（東京都中央区、山脇雅彦社長）は９月30日、長崎市の長崎事業所に産業用ロボットを導入し、主力製品「プレミアム高効率シリーズ」など中型モーターの出荷検査を自動化したと発表した。
ファナックは10月12日から国内で、スマートフォン（スマホ）を利用した問い合わせサービス「FabriQR Contact（ファブリキュアコンタクト）」を開始した。ファブリキュアコンタクトは、問い合わせ対応の迅速化を図るためのサービスだ。
TRUST SMITH（トラストスミス、東京都文京区、渡辺琢真社長）は10月12日、関連会社「SMITH & LOGISTICS（スミス・アンド・ロジスティクス）」（東京都文京区、渡辺琢真社長）を設立したと発表した。トラストスミスは障害物回避のアルゴリズム（計算方法）や、自動搬送ロボット、自動搬送トラックの開発で、製造業の課題解決に取り組むベンチャー企業だ。
ロボット業界で活躍する女性にスポットを当てた新連載「活躍するロボジョ」。１回目は、ロボットのシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）のトライエンジニアリング（名古屋市守山区、片山誠二社長）で、オフラインティーチング業務を担当する常松綾乃さんを取材した。大掛かりなロボットシステムを海外に納入した案件で重要な役割を果たした経験から、「後工程の人をいかに苦労させないかが大事」と学んだ。
