[気鋭のロボット研究者vol.18]ドローンの応用で安定した懸垂を【後編】／中央大学 大隅久教授
大隅久教授は産業用ロボットの自由度を高める研究を数多く手掛ける。後編では、ワイヤで懸垂した物の揺れを抑える研究を紹介する。これは、ワイヤで懸垂した産業用ロボットの制御に必要な技術。長年苦労したが、打開策を昨年見つけた。
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大隅久教授は産業用ロボットの自由度を高める研究を数多く手掛ける。後編では、ワイヤで懸垂した物の揺れを抑える研究を紹介する。これは、ワイヤで懸垂した産業用ロボットの制御に必要な技術。長年苦労したが、打開策を昨年見つけた。
物流ロボットを月額レンタルするプラスオートメーション（東京都港区、飯間卓社長）は５月10日、倉庫業などを営む渋沢倉庫の松戸営業所（千葉県松戸市）へソーティングロボット「t-Sort（ソート）」を導入したと発表した。
キリンホールディングスは５月10日、商品の詰め合わせや加工作業でロボットを活用する実証実験の実施を発表した。期間は４月23日～５月18日。
さまざまな業界の市場調査リポートなどを提供する米国の市場調査会社Kenneth Research（ケネス・リサーチ）は、物流用のモバイル・ロジスティクス・ロボットの市場規模調査のリポートを５月５日に発表した。
スイスに本社を置くロボット大手のABBは４月29日、６軸産業用ロボットIRB1300シリーズの新たなバージョンを発表した。
自動車のプレス部品などを製造する横山興業（愛知県豊田市、横山栄介社長）は、中国のAUBO robotics（オーボロボティクス）製の協働ロボットを２台導入した。「協働ロボットは、安全柵が必要な垂直多関節ロボットと同じように使うと費用対効果が低くなりやすい」と横山社長は強調する。そのため、「いかにコストを抑えながら自動化するか」との発想でシステムを構築した。
リンクス（東京都品川区）は、工場自動化（ファクトリーオートメーション＝FA）向けに画像処理ソフトウエアや産業用カメラを輸入販売する技術商社だ。1990年の創業以来、画像検査向けの製品を中心に扱ってきたが、近年は「ロボットソリューション事業」も展開する。同社がロボット事業に注力する理由とは。村上慶社長に話を聞いた。
リンクス（東京都品川区）は、工場自動化（ファクトリーオートメーション＝FA）向けに画像処理ソフトウエアや産業用カメラなどを輸入販売する技術商社だ。部品の寸法や外観などを自動で確認する画像検査システムを得意とする。こうしたマシンビジョンの需要は伸びており、「人工知能（AI）」と「３次元（D）センサー」が大きなトレンドという。村上慶社長に話を聞いた。
システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）を紹介する「SIerを訪ねて」の第18回は、金沢市に本社を置く津田駒工業が2018年に立ち上げたSIer事業「TRI」を紹介する。TRIはロボットシステムの外販だけではなく、自社工場の自動化も手掛けており、後編では自社工場に導入したシステムの概要を解説する。搬送装置やストッカーも含めて生産ライン全体をワンストップで構築できるTRIの強みを、社内のシステム製作にも生かした。
スイス・チューリッヒ工科大学発のロボットベンチャー企業Rapyuta Robotics（ラピュタロボティクス、東京都中央区、ガジャン・モーハナラージャ最高経営責任者）は４月23日、
同社の提供する自律走行型搬送ロボット（AMR）「ラピュタAMR」とクラウド倉庫管理システム「ロジザードZERO（ゼロ）」との標準連携を発表した。ロジザードゼロはクラウド型管理システムを提供するロジザート（東京都中央区、金澤茂則社長）が提供するシステム。
