段ボール箱からの食材の取り出しや、段ボールへの箱詰めを提案する企業もあった。
　飲料容器関連の自動化システムを得意とするエヌテック（岐阜県養老町、小林裕幸社長）は、段ボール箱を開けて中身を取り出す「段ボール開梱装置」を開発し、この展示会で発表した。
　ビジョンセンサーで箱の横幅と奥行き、レーザーセンサーで高さを認識。その形状に従ってロボットのカッターを動かし、段ボール箱を開ける。中身の取り出しをロボットにさせることも可能だ。
　「段ボールは積み重ねると荷重でたわみ、湿度が高いと膨張する。このため、開梱時に切り損じたり中身を破損したりしやすいが、このシステムなら適切に開梱できる」と担当者は言う。

　食品向けの各種装置を製造、販売するイシダ（京都市左京区、石田隆英社長）は、昨年秋に発売した箱詰めロボットシステム「ケースパッカーACP-641」を出展した。コンベヤー上で向きが不ぞろいの対象物をきれいに箱詰めできる。従来のシステムでは対象物を整列させる作業と箱詰め作業で２台のロボットが必要だったが、ACP-641では１台で向きを整えながら箱詰めができる。
　構造が簡単になり、従来機よりも３割ほど設置スペースを削減した。担当者は「ロボットに動作を指示するティーチングが簡単。製品や箱のサイズ、入れる個数を入力するだけで稼働させられる」とアピールする。

　食品、医薬品向けの検査装置などを製造、販売するアンリツインフィビス（神奈川県厚木市、新美真澄社長）は、自社のX線検査装置とABBのロボットシステム「IRB 360 FlexPicker（フレックスピッカー）」を組み合わせて参考出展した。「X線検査結果で不良だった場合、箱詰めするロボットが見送ることでその製品を除外し、良品だけを箱詰めする」（担当者）。

　北海道の食品機械商社、徳尾商事（札幌市厚別区、徳尾健太社長）は、ジャガイモの下処理の自動化を提案した。自動皮むき機で皮をむくだけでなく、馬場鉄工所（石川県白山市、馬場比世司社長）が製造する「じゃがいも芽取りシステム」でくぼんだ芽まで取り除く。
　垂直多関節ロボットの先に付けた棒でジャガイモを刺して保持し、最初に芽の位置を把握するため、ジャガイモをカメラにかざす。次に固定したドリルにジャガイモの芽を当てて、削り取る。棒の付け根付近は死角となるため、もう１台のロボットで角度を変えて保持し、同じ作業を繰り返す。
　馬場鉄工所（石川県川北町、馬場比世司社長）の担当者は「ジャガイモ１つ当たりの作業時間は10秒以下。芽の除去率は９割以上。最終確認に人手は必要だが、現状の芽取り作業よりも大幅な省人化ができる」と話す。

　食品産業にロボットを普及させる上での課題の一つが、形状が一定でなく、柔らかい対象物をつかむこと。そこで注目を浴びているのが、柔らかい素材を使ったロボットハンドだ。
　ニッタ（大阪市浪速区、新田元庸社長）は、ウレタン素材のハンド「SOFTmatics（ソフマティックス）」を提案した。最大で４kgの対象物をつかめ、つかんだ物にハンドが食い込むこともない。
　同じのコンセプトのハンドは、ピアブジャパン（東京都葛飾区、吉江和幸社長）も展示。「piソフトグリップ」という製品で、会場では卵を持ち上げるデモンストレーションを見せた。来場者は、卵の殻にハンドの爪が食い込まない理由などを熱心に聞いていた。

　シブヤマシナリー（金沢市、渡辺英勝社長）は、慶応大学のハプティクス研究センターと共同で開発した「RHI（リアルハプティクス・インテリジェント）ロボットハンド」を参考出品。こちらは柔らかい素材は使っていないが、人と同様の繊細な力加減を実現できる「リアルハプティクス技術」を用いることで、ポテトチップスなどを割らずに搬送して見せた。

　対象物を吸い着けて持ち上げる吸着パッドでは、妙徳（東京都大田区、伊勢幸治社長）が風船のような形状の「バルーンハンドSGB」を出展。従来の吸着パッドよりもさまざまな形状にフィットし、吸着時の空気の漏れが少ない。「不定形物や球体、円柱状の対象物をつかむことの多い食品業界におすすめ」と担当者は語る。

　今年のFOOMA JAPANの初日には1万9297人が来場した。同展は12日（金）までの開催で、時間は午後５時まで。

（ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也、編集部　西塚将喜）