研究開発

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2021.11.17

[気鋭のロボット研究者vol.21]実用に重要な「臨機応変さ」【後編】／青山学院大学　田崎……

田崎良佑准教授は、ガントリーローダーの制振にも取り組む。もともと、学部生時代には建築物の制振技術やそのシミュレーションに熱中。その後、修士課程から実際に物体を動……

2021.11.15

京大などと言葉によるロボット制御を共同研究／オムロンサイニックエックス

人工知能（AI）などの先端技術を研究するオムロングループのオムロンサイニックエックス（東京都文京区、諏訪正樹社長）は11月11日、京都大学、東京工業大学、奈良先……

2021.11.03

国際宇宙ステーションでの技術実証に成功／GITAI Japan

宇宙用の汎用作業ロボットを開発するベンチャー企業のGITAI Japan（ギタイジャパン、東京都大田区、中ノ瀬翔社長）は10月28日、国際宇宙ステーションでの作……

2021.11.01

「惣菜盛り付けロボット」を共同開発／キユーピー、TechMagic

キユーピーと調理ロボット事業などを展開するベンチャー企業のTechMagic（テックマジック、東京都江東区、白木裕士社長）は10月26日、「惣菜盛り付けロボット……

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2021.10.27

[気鋭のロボット研究者vol.21]初見の道具を器用に扱う【前編】／青山学院大学　田崎良佑……

田崎良佑准教授は自身の研究室を立ち上げる時に「知技能ロボティクス研究室」と名付けた。知能と技能を兼ね備えたロボットシステムの開発を目指す。「人は知恵を身に付けな……

2021.10.20

ロボットハンド用センサーをワイヤレス給電に／エイターリンク

エイターリンク（東京都千代田区、田辺勇二・岩佐凌社長）は10月15日、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の2021年度「研究開発型スタートアップ支援……

2021.10.13

無線電力伝送で、ロボットの関節をケーブルレスに／千葉大学

千葉大学は10月５日、同大学大学院工学研究院の関屋大雄教授が、国際電気通信基礎技術研究所波動工学研究所、埼玉大学の大平昌敬准教授とともに、ロボット向け無線電力伝……

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2021.09.16

[気鋭のロボット研究者vol.20]センサーなくても組み付け【後編】／和歌山大学　土橋宏規……

和歌山大学の土橋宏規講師は、ロボットの周囲を感知する外界用のセンサーを搭載しないロボットハンドの機構や把持のプロセスを研究する。外界センサーを使わないという縛り……

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2021.08.26

[気鋭のロボット研究者vol.20]センサーを使わずどこまでできる？【前編】／和歌山大学　……

産業用ロボットの普及を妨げる要因として、導入や開発にかかる大きなコストが挙がる。和歌山大学の土橋宏規講師は、カメラや触覚センサーを必要としないロボットハンドの機……

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2021.07.28

[気鋭のロボット研究者vol.19]独自の制御方法を応用【後編】／豊橋技術科学大学　佐藤海……

豊橋技術科学大学の佐藤海二教授は「誰でも簡単に使い続けられるロボットの開発」をテーマに、ロボットの研究に取り組む。それに当たり、ロボットを複数台自作し、その制御……