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• 真空グリッパー
• 真空グリッパー

■ 特徴/ポイント：

真空ポンプ内蔵によりコンプレッサーや外部真空ポンプの接続が不要、ロボットやPLCからの給電で動作する24V仕様です。操作にはPCのプログラミングは不要で従来のシンク/ソース入力で動作するため、PLCやリレーなどで簡単に吸着のON/OFFが操作できます。また、吸着後には吸着確認信号も出力するため吸着確認も可能です。7セグLEDの真空圧力表示で吸着状態の視認性も良く、押しボタンで吸着確認のしきい値の調整も行えます。

■ 仕様：

理論吊上能力（小型）	27N（吸着パッドによる可搬質量3kg以下）
理論吊上能力（中型）	351N（吸着パッドによる可搬質量10kg以下）
動力	電気 (DC 24V）
消費電力	小型4W，中型7.5W
吸着指令信号（入力）	シンク/ソース入力（切換可能）
吸着確認信号（出力）	NPN/PNP出力（切換可能）

■ 製品動画：

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• 真空グリッパー
• 吸着パッド／サクションカップ単体

■ 特徴/ポイント：

通常の真空吸着ハンドとは違い吸着していない吸着パッドがあったとしても吸着が可能で大小さまざまな段ボールの吸着搬送（デパレ/パレタイジング）に最適なロボットハンドです。吸着パッド全てにオリフィスを設けているためハンド内部の真空圧力を維持することができ、本体内部に大吸込流量の多段エジェクタを搭載する事で実現しています。ワークを変形させにくい柔らかいスポンジパッドの選択も可能です。ボディは剛性の高いアルミ合金を採用しアルミフレームと同等のレールが搭載されているため、取付やカスタマイズが容易に行えます。

■ 仕様：

理論吊上能力	904N（条件や形式による、推奨30kgまで、それ以上は要検証）
動力	圧縮エア（0.15～0.55MPa)
最大空気消費流量	120，240L/min(ANR)
サイズ	280，416，560mm
サイズ（小型タイプ）	40X40，60X120，110X110，110X180mm
理論吊上能力（小型タイプ）	395N（条件や形式による、推奨7kgまで、それ以上は要検証）

■ 製品動画：

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• 空圧グリッパー
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• 真空グリッパー
• 吸着パッド／サクションカップ単体

■ 特徴/ポイント：

薄いゴム膜が風船のように膨らみ吸着物の形状に合わせて変形することで今まで吸着が難しかった複雑形状のワークを吸着可能にします。また、吸着物の形状に合わせて変形できるため、一品ごとに形状が異なる吸着物（野菜や果物）に対しても非常に有効です。ゴム膜にはシリコーンゴムを採用し食品衛生法に適合、混入対策として金属検出器に対応したゴム膜も選択可能です。内蔵エジェクタで真空吸引をすることでワークを吸着します。エジェクタの排気をゴム膜に回しているためクッション性が生まれ、ワークを痛めず優しく吸着できます。

■ 仕様：

吊上能力（実測参考値）	23～70N（サイズによる）
動力	圧縮エア（0.1～0.3MPa)
空気消費流量	15～26L/min(ANR)
ゴム材質	シリコーン，金属検出可能シリコーン
サイズ（外径）	10，20，30，40（∅30，43，71，84mm)
特許取得済み	特許第7024939号

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