研究開発

2023.10.02

オープンソース技術をベースに分注システムの開発に着手／GRIPS

協働ロボットや教育用ロボットなどを販売するGRIPS（グリプス、千葉県流山市、森田康社長）は９月26日、研究室や臨床現場で試料などを一定量吐出する分注作業を自動……

• イベント

2023.09.27

仙台で学術大会を開催、誰でも参加できる公開プログラムも多数／日本ロボット学会

日本ロボット学会は９月11日～14日の４日間、仙台市内の仙台国際センターで「第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）」を開いた。初日はA～Fの６会場……

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2023.09.14

[注目製品PickUp! vol.58]世界初の空気圧式協働ロボット／フエスト「Festo……

ロボットダイジェスト編集部が注目したロボット関連の製品を紹介する「注目製品PickUp!」。今回は、ドイツに本社を置くフエストの空気圧式協働ロボット「Festo……

2023.09.08

アイデアの共創に向けラボ新設／ベッコフオートメーション

ドイツの制御機器メーカーの日本法人、ベッコフオートメーション（横浜市中区、川野俊充社長）は８月22日、東京都大田区に「ベッコフ共創ラボ」を開設した。ユーザーに技……

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2023.09.04

[気鋭のロボット研究者vol.30]「影」に着目のワケ／産総研 栗田恒雄 研究グループ長【……

産業技術総合研究所（産総研）の栗田恒雄研究グループ長は、産業用ロボットなどの位置姿勢を高精度に検出する技術を開発した。四角形の凹形状を「３DSマーカー」とし、ウ……

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2023.08.30

[気鋭のロボット研究者vol.30]位置検出に「光と影」を【前編】／産総研 栗田恒雄 研究……

産業技術総合研究所（産総研）の栗田恒雄グループ長は、産業用ロボットなどの位置姿勢を高精度に検出する技術を開発した。10mm四方で深さ８mmの四角形の凹形状を「３……

2023.08.24

AMR搭載のロボットアームをビジュアルフィードバックで制御／チトセロボティクス

チトセロボティクス（東京都文京区、西田亮介社長）は８月22日、独自開発のロボット制御ソフトウエア「クルーボ」を活用し、無人搬送車（AGV）や自律移動型搬送ロボッ……

2023.08.17

AMRの経路生成を最適化するAI技術の共同研究を開始／凸版印刷

大手印刷会社の凸版印刷は８月10日、東京農工大学と人工知能（AI）技術を使った自律走行型搬送ロボット（AMR）の経路生成システムに関する共同研究を開始したと発表……

2023.08.08

[気鋭のロボット研究者vol.29]既存のロボットにとらわれない独自構造【後編】／広島大学……

村松久圭助教はロボットの動作制御の研究に加えて、３年前に移動型四腕ロボットの研究開発を始めた。村松助教は「これまでの研究とは毛色が違うため、新鮮な気持ちで研究に……

2023.07.26

[気鋭のロボット研究者vol.29]突発的な接触を柔軟に「いなす」【前編】／広島大学 村松……

村松久圭助教はロボットの運動制御や独自の移動型四腕ロボットの研究開発に取り組む。前編で紹介するのは、学生時代から研究を続けるロボットの運動制御。従来のロボットは……