生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
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新春企画の第２弾は、ファナックの稲葉善治会長兼最高経営責任者（CEO）への特別インタビュー。製造業の自動化を追求する同社は、工作機械用CNC（数値制御）装置および産業用ロボットでトップクラスのシェアを誇る世界的メーカーだ。CNC装置や産業用ロボットの他に、製造業向けのモノのインターネット（IoT）プラットフォーム「FIELD system（フィールドシステム）」も提供する。稲葉会長兼CEOに、同社のロボット事業やIoT戦略について語ってもらった。
米国３M（スリーエム）の日本法人スリーエムジャパン（東京都品川区、スティーブン・ヴァンダー・ロウ社長）は11月29日、ロボットを活用した研磨市場に参入すると発表した。溶接関連機器を販売する愛知産業（東京都品川区、井上博貴社長）と提携。安定性が高い３Mの研磨材と、愛知産業製の自動倣い機能付き研削装置を組み合わせた研磨作業用のロボットシステムを提案する。研磨作業は自動化が最も進んでいない分野の一つ。生産効率の向上や人手不足の補完を目的に、今後は大手のロボット研磨事業への参入が増えそうだ。
大手工作機械メーカーのヤマザキマザック（愛知県大口町、山崎智久社長）は2018年11月29日～12月１日の３日間、岐阜県美濃加茂市の美濃加茂第一製作所内のショールーム「ワールドテクノロジーセンタ」など２つの会場で内覧会「JIMTOF2018アンコールフェア」を開催した。工作機械やレーザ加工機の新製品など計27台を２つの会場で展示。３日間で約3000人が来場し、会場は大いににぎわった。“導入しやすい”自動化システムに加え、自動化や無人化に必要な最新の加工技術などが脚光を浴びた。
Kyoto Robotics（キョウトロボティクス、滋賀県草津市、徐剛社長）は、物流業界向けに産業用ロボットを使った「デパレタイジング・ロボット・システム」を開発した。パレット（荷台）やカゴ車などに積まれた段ボール箱をコンベヤーなどに自動で荷降ろし（デパレタイズ）する。デモンストレーションでは、同社が「業界最速」と胸を張る毎時800箱の高速デパレタイズを披露した。独自のビジョンセンサーがこのシステムの肝だ。
独自の操作方法で、簡単に動作を入力できるFUJIの「SmartWing（スマートウィング）」。これまでロボットを使ったことのない企業でも導入しやすいよう、ハンドや安全カバーなどの標準的な周辺機器も用意した。「ロボットシステムをすぐに立ち上げ、稼働させられる」と藤田政利技術部長は言う。システムの構築を請け負うシステムインテグレーター（SIer）の負担を軽減できると、SIerからも注目される。
電子部品を基板に装着する電子部品実装ロボットで高いシェアを占めるFUJIは、これまで培った技術を応用して2017年に５軸の多関節ロボット「SmartWing（スマートウィング）」を開発した。最大の特徴は、難しかった多関節ロボットの操作を、座標の指示など簡単な設定だけでできるようにしたことだ。
安全柵が不要な協働ロボットに、人工知能（AI）や無人搬送車（AGV）、ビジョンセンサーを組み合わせた提案が増えている。これらはいわばロボットの頭脳や足、目であり、ロボットの機能を大きく拡張できる。10月17日～21日の５日間、東京都江東区の東京ビッグサイトで開かれたイベント「ワールド・ロボット・サミット2018」から、協働ロボットとAIやAGV、ビジョンセンサーを組み合わせた展示を紹介する。
“緑のロボット”とも呼ばれるファナックの協働ロボット「CRシリーズ」。2015年に発売した「CR-35iA」は最大可搬重量35kgを誇る。また近年は、協働ロボットとモノのインターネット（IoT）技術、人工知能（AI）技術の融合にも力を入れる。「IoT、AIがあれば協働ロボットをより柔軟に運用できる。人・機械・ロボットが連携する世界を実現したい」と稲葉清典専務は言う。
“緑のロボット”とも呼ばれるファナックの協働ロボット「CRシリーズ」。他メーカーでは最大可搬重量10kg程度の協働ロボットが多いが、2015年に同社が協働ロボットとして初めて発売した「CR-35iA」は最大可搬重量35kgを誇る。「想像以上に難易度が高く、要素技術から自社開発した。全社の技術を結集したプロジェクトだった」と稲葉清典専務は語る。
三和ロボティクスが導入したデンマーク・ユニバーサルロボットの「UR10」は、「協働ロボット」と呼ばれるタイプの製品だ。一般的な産業用ロボットは、安全確保のために柵などで周囲を囲う必要があるが、協働ロボットは危険がないことを事前に確認（リスクアセスメント）すれば、安全柵なしで設置できる。自動化を進める中で、同社は安
