[ロボットが活躍する現場 vol.60]自動化システムの自作でノウハウを守る／セトウチパッケージ

　セトウチパッケージは化粧品や土産用の菓子などを梱包する商品パッケージを製造する。磁石でふたを留めるものや多角形のもの、キャラクターをかたどったものなど特殊な形状や仕様のパッケージが大半を占める。

　スカラロボットを使い、そうした特殊パッケージの製造過程の一部を自動化した。

　装飾用の紙をパッケージの台紙である厚紙に貼り付ける作業を自動化した。作業の流れはコンベヤーで流れてくる装飾用の紙の上の動きをビジョンセンサーでトラッキングし、水性接着剤でのり付けされた台紙を貼り付ける。スカラロボットはトラッキング性能の高さや導入実績の多さからセイコーエプソンのものを選んだ。

　導入している自動化システムは複数あり、スカラロボット以外にも直交ロボットを使って台紙の貼り付けを自動化した例もある。