SIerを訪ねて

　同社は現在、プレス成形後の接着剤塗布や外観検査などの自動化システムを中心に、構想設計から機械設計、電気設計に加え、部品加工から組み立て、据え付けまで一貫して対応する。特に注力するのがバリ取りの自動化だ。

　現在顧客からの依頼を受け、２台のロボットを用いたバリ取りシステムの製作を進めている。納入先の業界や被加工物（ワーク）の詳細は明かせないが、コンベヤーから運ばれてきたワークを１台目のロボットが把持し、手首を360度回転させながらリューターと呼ばれるバリ取り工具でバリを除去する。その後、処理済みワークを仮置き台に置くと、ロングリーチの２台目のロボットがワークを拾い上げ、パレットに積載する。その際、ワークに削り跡の段差が残っている場合は、２台目のロボットが段差を除去してから積載する。最後にパレット内のワークが一定数に達すると、コンベヤーで焼成炉に搬送する仕組みだ。

　新宮課長は「そのワークは焼成炉で焼き入れする前は非常にもろく、破損しやすい。そこで、トルクセンサー付きの３つ爪ハンドを採用し、一定以上の力が加わると自動停止する仕様にした。これで、ワークの破損を防ぎつつ安全に把持できる」と説明する。

　岩城工業のSIer事業の最大の強みは、「顧客の要望をゼロから形にする提案力」にある。主要顧客である中小規模のプレス加工会社は自動化システムの導入経験が乏しく、要求仕様が整理されていないケースも多い。そこで、同社は顧客の声を丁寧に聞き取り、要望に適した自動化システムを一から構築する。そのプロセスを支えるのが、実機を用いたテストや検証が可能な本社工場内のテストルーム「ROBOT FACTORY（ロボットファクトリー）」だ。ロボットファクトリーには、三菱電機の垂直多関節ロボットが常設されており、顧客と自動化システムの構想をすり合わせながら、設計開発を進められる環境が整っている。