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　XELA Roboticsのロボットハンド用触覚センサー「uSkin」は、ワークとの接触面にかかる力を高感度に検出できる。面に対して垂直と水平方向の力を検出し、検出感度の分解能は0.1グラム重。 　「非常に小さな力も検出でき、ロボットハンドにuSkinを搭載すると、人の手作業のような繊細な動きを実現できる」とアレクサンダーCEOは自信を見せる。

　同製品は応答性にも優れ、ハンドがワークに触れた瞬間に力を検出するため、卵などのつぶれやすい物も必要以上の力をかけずにつかめる。 　そうした繊細な力加減を示すユニークなデモを多数披露しており、その１つが折り鶴の把持だ。uSkinを取り付けた２爪グリッパーが、折り鶴の両翼端に接触した途端に検知し、つぶさずに把持する。 　アレクサンダーCEOは「さまざまな産業で人手不足が叫ばれる中、uSkinを通じて従来は困難だった作業の自動化に貢献したい」と言う。

　同社はuSkinの検出値を視覚化するソフトウエアも開発する。個々のセンサーが検出した力のかかり具合を、画面上にリアルタイムで表示できる。適切な把持力の設定やデータ記録などの機能も備える他、新たに「スリップ検知」機能を開発した。 　つかんだワークが指先から滑り落ちる動きを検知するため、最適な把持力の調整に役立つ。例えばロボットハンドが空の容器を把持している際、その容器に物を入れると重さが変わる。空の容器の重さに適した把持力のままでは取り落としてしまうが、スリップ検知機能なら重さが変わった瞬間に検知し、把持力を強めて容器を持ち続けられる。