イマオコーポレーション（岐阜県関市、今尾任城社長）は４月１日、メカ式ツールチェンジャーの新製品「SMARTSHIFT（スマートシフト）ロボットシステム」の新タイプを発売した。ツールチェンジャー自体の最大可搬質量を従来比３倍の150kg、エンドエフェクターを保持する「ツールポケット」の積載重量を同10倍の50kgに拡大したのが特徴だ。イマオコーポレーションは高可搬タイプの新製品を通じ、従来品だけでは取り込み切れなかった溶接やねじ締め、研磨などのアプリケーション（応用事例）の開拓を加速させる。

　「刃物の町」として知られる岐阜県関市に本社を構え、標準機械部品やジグ（加工物を固定するための補助器具）などを製造、販売するイマオコーポレーション。

　ロボット関連の商材も取り扱っており、ノルウェーのスマートシフト・ロボティクスの総代理店としてロボット向けのメカ式ツールチェンジャー「スマートシフトロボットシステム」を輸入販売している。今年４月１日には最大可搬質量が従来比３倍の150kgもある高可搬タイプのツールチェンジャーを発売した。

　スマートシフトロボットシステムのツールチェンジャーはロボット側に装着する「ロボットマスター」（＝写真中央下）と、ロボットハンドなどのエンドエフェクターを取り付ける「ツールホルダー」（＝同左）のセットで構成される。ツールを交換すれば、１台のロボットに複数の作業を担わせられる。

　また、今回の新製品はこれら２つの最大可搬質量を高めただけではなく、エンドエフェクター付きのツールホルダーの保持や着脱を担うツールポケット（＝同右）とサポートプレート（＝同中央上）により、ツールポケットの積載重量も同10倍の50kgに増やしたのが特徴だ。

　ロボットマスターとツールホルダーには独自のくさび形状が採用されており、エアや電気などの動力を使わなくても締結部を強固にロックできる。また、ロボットがツールポケット上を水平移動するだけでロボットマスターとツールホルダーが締結するため、ツールを自動交換するのに複雑なティーチング（動作を覚えさせること）は必要なく、ロボットシステムの立ち上げも簡単だ。

　イマオコーポレーション営業部の八坂茂徳主任は「ロボットマスターとツールホルダーには強度のある構造を採用しており、可搬質量は従来品でも最大50kgまで対応できた。しかし、従来品の販売が好調に推移する中で、『もっと重量のある大型のツールを交換したい』との要望や『協働ロボットに限らず産業用ロボットでも使用したい』との要望もあり、重可搬や高負荷な作業も含めたアプリケーションへの対応が課題だった」と説明する。

　イマオコーポレーションとスマートシフト・ロボティクスはこうした課題に対し、150kg可搬のツールチェンジャーを開発。従来品の特徴やコンパクトなサイズは踏襲しつつ、最大可搬質量を従来の３倍にするためにロボットマスターの材質を樹脂からアルミに変更した。ロボットの高負荷な作業に対応するためのストッパー機構も備えた。

　また、ツールポケットの構造も見直し、積載重量を従来の５kgから10倍の50kgまで拡大した。最大可搬質量を高めたツールチェンジャーと合わせ、従来は保持するのが難しかった溶接トーチやナットランナーなど、重量があり偏荷重がかかるツールの自動交換にも対応できるようにした。