[2023国際ロボット展リポートvol.23]実用性高まるヒト型ロボット／カワダロボティクス、アールティ、TechShare
ヒト型ロボットは大きな注目を集めている分野の一つだ。産業用ロボットとして提案するメーカーは多岐にわたるアプリケーションを披露し、実用性の高さをアピールする。一方、ヒト型ロボットを研究用途に提案する企業もあり、価格競争力の高さなどを武器に攻勢をかける。vol.23ではヒト型ロボットの各社の展示を紹介する。
繊細な作業を難なくこなす／カワダロボティクス
ヒト型協働ロボットが素早くパッケージを組み立てる
カワダロボティクス（東京都台東区、川田忠裕社長）は、ヒト型ロボットを産業用途に提案する。ブースにはヒト型協働ロボット「NEXTAGE Fillie（ネクステージフィリー）」などネクステージシリーズを利用したデモシステムを８台並べだ。
担う作業はチューブ製品の箱詰め、ラベルの傷チェック、粉体の計量など多岐にわたる。粉体計量では瓶の中の粉をスプーンですくい、他の瓶へ移し替える作業を規定量通りに正確に行う。いずれも精度の高さが売りだ。
藤井洋之事業企画室長は「ネクステージフィリーは多様な作業に利用できる。今後もパートナー企業と連携して新しい魅力を探っていきたい」と語る。
ヒト型ロボに４本脚タイプも登場／アールティ
アールティが披露した「Bonobo（ボノボ）」の４本脚タイプ
アールティ（東京都千代田区、中川友希子社長）は、食品の盛り付けライン向けの「Foodly（フードリー）」など３種類のヒト型協働ロボットを展示した。
今回初披露したのが、倉庫での軽作業向けのヒト型協働ロボット「Bonobo（ボノボ）」の４本脚タイプだ。直立する２本脚タイプは2021年に発売した。倉庫作業では足踏み式のスイッチを踏む機会が多く、２本脚ではバランスを取りにくい場面もあるため、今回４本脚タイプを開発した。
中川社長は「特に海外では、軽作業の自動化でヒト型ロボットへの関心が高い。最終的には実用途まで使われればと思うが、まずは２本脚ロボットの行動や制御面の研究開発で、ボノボの引き合いが増えている」と話す。
研究用途に高コスパの中国製ヒト型ロボット／TechShare
テックシェアが展示したUnitreeのヒト型ロボット
輸入ロボットの販売などを手掛けるTechShare（テックシェア、東京都江東区、重光貴明社長）は、中国Unitree Robotics（ユニツリー・ロボティクス）の二足歩行ロボット「H1」などを展示した。
H1はロボットの歩行や認知機能の研究開発用で、複雑な地形や環境でも自律的に歩行や走行が可能。身長は約180cm、体重は約47kg。会場では、価格が1580万円からというコストパフォーマンスの高さや、２次開発のしやすさなどをアピールした。また、同じくユニツリーの四足歩行ロボットなども展示した。
その他、中国DOBOT（ドゥーボット）製の４軸のデスクトップ型アームロボット「MG400」を展示し、コストパフォーマンスが高く、導入しやすい点を訴求した。DOBOT製の６軸協働ロボットや研究開発用６軸小型ロボットアームなども併せて披露し、注目を集めた。
（芳賀崇、西塚将喜、斉藤安紀）
2023国際ロボット展リポート
vol. 1 多彩なアプリケーションを提案／IAI、スター精機、スギノマシン、ベッコフオートメーション
vol. 2 世界をリードするロボット産業に経済産業大臣も期待
vol. 3 パーツフィーダーに加えロボット部品も／NTNテクニカルサービス、シンフォニアテクノロジー、三ツ星ベルト
vol.4 協働ロボの最新モデルを国内初披露／Dobot Robotics
vol.5 物流ロボットで搬送など自動化／ダイフク、オカムラ、ブリヂストン
vol.6 AIやラボ自動化など、29のデモシステムに注目集まる／デンソーウェーブ
vol.7 次世代ロボット発売、メイン展示は具体性増す／安川電機
vol.8 商社ならではの提案を／ダイドー、山善、ユアサ商事、リョーサン、愛知産業
vol.9 ６つの自動化ソリューションに注目集まる／Mujin 滝野一征CEO
vol.10 独自色を出すSIer【前編】／三明機工、豊電子工業、高丸工業
vol.11 独自色を出すSIer【後編】／三和ロボティクス、HCI、日本ロボットシステムインタグレータ協会
vol.12 多様なニーズに応える真空ハンド・吸着パッド／シュマルツ、ピアブ、コンバム、日本ピスコ、日東工器
vol.13 協働ロボットの普及はまだまだ“初期段階”／ユニバーサルロボット ステイシー・モーザーCCO
vol. 14 各社各様でロボットメーカーの個性光る／川崎重工業、ダイヘン、エプソン
vol. 15 各社各様でロボットメーカーの個性光る【後編】／三菱電機、ファナック、オムロン、不二越
vol.16 搬送ロボットも多数出展／ヤマハ発動機、MiR、シナノケンシ、ビジョンナビロボティクス
vol.17 物流向けロボットシステムに脚光／XYZロボティクス、ユーシン精機、芝浦機械、THK
vol.18 海外ブランドの協働ロボも多数出展／テックマンロボット、AUBOロボティクス
vol.19 ロボットにプラスαで機能を付与／ATI、ワコーテック、三共製作所、木村洋行、テイアイテイ、リモートロボティクス
vol.20 システムの立ち上げが簡単に／OnRobot、京セラ、チトセロボティクス、シュンク、アジリル
vol.21 多様なニーズに応えるビジョンセンサー ／メックマインド、ティーイーエム、Eureka Robotics、マイクロ・テクニカ
vol.22 空圧機器だけじゃない！／SMC、CKD、フエスト
vol.23 実用性高まるヒト型ロボット／カワダロボティクス、アールティ、TechShare
vol.24 要素部品でも新製品、新提案が多数／ナブテスコ、ハーモニックドライブ、ハイデンハイン、オリエンタルモーター、住友重機械工業
vol. 25 独自構造で他にないソリューション／ローレルバンクマシン、コスメック、フエニックスコンタクト
vol.26 それぞれのアプローチでロボット普及を推進／パナソニックHD、KUKA、ハイウィン、ファーロボティクス、山洋電機、NEDO
