TRUST SMITH(トラストスミス、東京都文京区、渡辺琢真社長)は11月18日、９月に特許を取得した障害物回避アルゴリズム（計算方法）をアップデートし、ロボットアームの異常停止後の動作経路を自動算出するアルゴリズムを開発したと発表した。

　ロボットアームの動作中にアクシデントが起きた場合、アームを一時停止させることが多く、再起動させるには原点位置までアームを戻す必要がある。この原点まで戻す動作経路の自動計算を可能にした。